古诺的寡头模型—寡占的斯塔克伯格模型

看《经济博弈论（第三版）》复旦大学出版社的摘录：

完全信息博弈：各博弈方都完全了解所有博弈方的各种情况下得益的博弈

完美信息的动态博弈：动态博弈中在轮到行为时对博弈的进程完全了解的博弈方称为具有“完美信息”的博弈方，动态博弈中所有博弈方都有完美信息

古诺的寡头模型（举个例子）：
设市场里有1、2两个厂商生产同样的产品，若厂商1的产量为，厂商2的产量为，则市场总产量为，设市场出清价格为（可以将产品全部卖出去的价格）。再设生产无固定成本，每增加一单位产量的边际成本相等，。两厂商在决定各自产量时不知道对方的产量。博弈方为厂商1、2，各自的利润为：