嵌入式LINUX驱动学习之7中断相关（四）软件定时器

说明：linux定时器是基于软中断实现的，不能进行休眠操作

一、头文件、函数及说明

//源码位置：include/linux/timer.h
struct timer_list {
    //.............省略更多，由内核维护或一般不用关心的结构体成员...................
    unsigned long expires; //给定时器设定的时间
    void (*function)(unsigned long);//倒计时完成后执行的函数 
    unsigned long data; //向function函数传递的参数
    //.............省略更多，由内核维护或一般不用关心的结构体成员...................
};
/*初始化定时器*/
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
#define init_timer(timer)                                               \
        do {                                                            \
                static struct lock_class_key __key;                     \
                init_timer_key((timer), #timer, &__key);                \
        } while (0)

else
#define init_timer(timer)\
        init_timer_key((timer), NULL, NULL)
#endif
/*向内核注册定时器对象*/
void add_timer(struct timer_list *timer)；
/*向内核删除一个定时器对象*/
int del_timer(struct timer_list * timer);
/*修改定时器对象的值，并重新计算*/
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

二、代码举例

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <cfg_type.h>
/*定义LED灯定义信息*/
struct led_src {
    char *name;
    int   gpio;
};
struct led_src led_info[] = {
    {
        .name = "LED1",
        .gpio = PAD_GPIO_B + 26
    },
    {
        .name = "LED2",
        .gpio = PAD_GPIO_C + 11
    },
    {
        .name = "LED3",
        .gpio = PAD_GPIO_C + 7
    },
    {
        .name = "LED4",
        .gpio = PAD_GPIO_C + 12
    }
};

static unsigned long g_data = 0xff;//全局data
static struct timer_list mytimer; // 定时器对象
/*定时器时间完成，执行的函数
  功能：实现4个LED灯每秒闪一次。
*/
static void mytimer_func (unsigned long data){
    int i = 0;
    unsigned long *num = (unsigned long *) data;
    for(; i < ARRAY_SIZE(led_info);i++){
        gpio_set_value(led_info[i].gpio,\
                       1-gpio_get_value(led_info[i].gpio));//设置灯的状态为：开/关
        /*打印灯的状态信息
        printk("%s state : %s   ",led_info[i].name,\
               gpio_get_value(led_info[i].gpio) ? "关" :\
                "开");
    }
    printk("%lu\n",*num);
    /*循环计数，只起到测试作用*/
    *num -= 1;
    if(*num ==0)
        *num = 255;
    /*因这条函数会重置定时器，并且重新设置定时器时间，
    所以mytimer_func会一直执行，并且时间为mod_timer（）函数的expires参数*/
    mod_timer(&mytimer,jiffies + 1 * HZ);
}
static int mytimer_init(void){
    int i = 0;
    for(; i< ARRAY_SIZE(led_info);i ++){
        gpio_request(led_info[i].gpio, led_info[i].name); //为LED灯申请GPIO资源
        gpio_direction_output(led_info[i].gpio,1); //设置GPIO为输出口，且为高电平
    }
    init_timer(&mytimer); // 初始化定时器
    mytimer.expires  = jiffies + 2 * HZ;//jiffies表示系统的当前时间，2 * HZ 表示2秒。
    mytimer.function = mytimer_func;  //指明定时器时间完成后执行的函数
    mytimer.data    = (unsigned long *) &g_data; //向mytimer_func函数传递的参数
    add_timer(&mytimer); //向内核注册定时器
    return 0;
}
/*rmmod  模块名     
  执行的函数
*/
static void mytimer_exit(void){
    int i = 0;
    for(; i < ARRAY_SIZE(led_info); i++){
        gpio_set_value(led_info[i].gpio,1);//设置LED灯为高电平
        gpio_free(led_info[i].gpio);  //释放LED灯对应的GPIO资源
    }
    /*删除定时器对象
      因mytimer_func函数中有mod_timer函数，会一直重置定时器，
      并且重新设置定时器时间，所以模块卸载时，一定要将时间器
      对象从内核删除
    */
    del_timer(&mytimer);
}
module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");