基于STM32的数据采集+心率检测仪（一）

项目介绍

         该设计本是以NUCLEO_F411RE为控制核心，利用芯片内部的模数转换器来采集外部的模拟信号，并在TFT液晶屏的配合下来显示采集的数据。为便于直观分析，还将采集的数据绘制成波形图。为验证其设计功能，特配置了心率传感器来获取心率信号，经实际验证能在采集过程中达到设计的基本要求，为波形的图像文件生成提供了相应的支持。此外，在外挂串行通信模块的条件下，能实现采集数据的上传以供更深层次的数据分析和处理。

项目思路

       设计基于STM32的数据采集和心率检测仪涉及到多个方面，包括硬件设计、传感器选择、信号处理算法以及软件开发。以下是一个简要的设计思路：

   在这个系统中：

• 传感器或外部设备：可以是心率传感器等，负责采集需要监测的数据。

• 数据采集模块：负责从传感器或外部设备中读取数据，并将其传输给STM32微控制器。

• STM32微控制器：作为系统的核心控制器，负责接收数据、进行心率检测算法的计算、处理数据，并控制数据的显示或存储。

• 心率检测算法模块：在STM32微控制器中实现的心率检测算法，对从传感器采集到的心率数据进行处理和分析，计算出心率值。

• 数据处理和显示模块：负责将经过处理的心率数据显示在液晶屏上，并提供必要的用户交互界面，如启动/停止测量、设置参数等。

        这个设计思路图简要描述了整个系统的功能模块和数据流动方向，有助于更好地理解和规划整个系统的设计和实现。

项目设计

1. 硬件设计：

a. 传感器选择：

• 心率传感器：选择合适的心率传感器，如光学传感器或电生理传感器，用于检测心率信号。
• 运动传感器：可选，用于检测用户的运动状态，例如加速度计、陀螺仪等，以便在心率检测时进行相关的运动干扰补偿。

b. STM32微控制器：

• 选择适当型号的STM32微控制器，考虑到计算能力、通信接口、功耗以及成本等因素。
• 确保STM32具有足够的ADC通道用于心率传感器的模拟信号采集，以及足够的计算能力来进行信号处理。

c. 显示和用户界面：

• 考虑使用LCD显示屏或LED指示灯显示心率检测结果。
• 可以添加按键或触摸屏等用户界面，用于设置参数或显示额外信息。

d. 电源管理：

• 实现合适的电源管理方案，包括电池供电、充电电路、低功耗设计等。

2. 软件开发：

a. 数据采集：

• 使用STM32内置的ADC模块采集心率传感器的模拟信号。
• 可以使用外部中断或定时器来触发数据采集，保证采样频率的稳定性。

b. 心率检测算法：

• 实现心率检测算法，可以是基于峰值检测的算法或基于频域分析的算法。
• 对采集到的心率信号进行预处理，如滤波、放大等。
• 设计适当的算法来检测心率信号的峰值，并计算心率值。

c. 数据处理和显示：

• 处理心率检测结果，根据需要进行数据处理，如平均值计算、数据存储等。
• 将心率检测结果显示在LCD显示屏上，或通过串口等方式输出到外部设备进行显示或记录。

d. 用户交互和控制：

• 设计用户界面，通过按键或触摸屏等方式与用户进行交互，例如设置参数、启动/停止心率检测等功能。

3. 系统集成和测试：

• 将硬件和软件进行集成，进行系统调试和测试，确保功能的正常运行和性能的稳定性。
• 进行实际环境下的测试，验证系统在不同条件下的可靠性和稳定性。

        受心率检测过程中，检测的数据需要通过液晶屏来观察并借助绘图仪来输出波形的启发，原打算设计一个具波形显示与图像文件生成功能的数据采集系统。受时间限制，难全面的解决该问题，只好将其分成两部分，先实现具波形显示功能的数据采集系统，日后再将基于文件系统的图像生成功能合进来。达到的设计目标是，对心率传感器所输出的模拟信号进行采集，经模数转换后再以数字量的形式进行相应的分析和处理，最终以数据和波形这两种方式实现输出显示。

系统构成图

系统硬件介绍

（1）NUCLEO F411

       在系统中采用NUCLEO F411 为处理核心，它具有运算处理块，内部外设资源丰富的特点，如它有12位的ADC、多个16位、32位的定时计时器、UART串行通信收发器及大量的GPIO口。通过NUCLEO F411可以采集外部的模拟信号，可以驱动TFT液晶屏显示数据及绘制波形图。NUCLEO F411是STMicroelectronics推出的一款基于STM32F411RET6微控制器的开发板，它是NUCLEO系列开发板的一员。以下是关于NUCLEO F411开发板的一些特点和规格：

1. 微控制器：

   • STM32F411RET6微控制器，基于ARM Cortex-M4内核，主频100MHz，具有丰富的外设接口和功能，适用于低功耗、高性能的嵌入式应用。

2. 板载资源：

   • 内置ST-LINK/V2-1调试器/编程器，可通过USB接口与主机通信，支持调试和编程。
   • Arduino Uno Rev3连接器，兼容Arduino Uno扩展板，方便扩展外部模块。
   • Morpho扩展接口，提供更多的外设接口和功能扩展能力。
   • 板载用户LED、按钮和电源指示灯等。
   • 内置的ST-LINK虚拟串口，用于与主机进行串口通信。

3. 外设接口：

   • 多个GPIO引脚，支持多种数字接口和通信协议，如SPI、I2C、UART等。
   • 多个模拟输入引脚，支持模拟传感器接口和模数转换。
   • USB接口，支持USB设备和主机模式。

4. 软件支持：

   • 兼容多种集成开发环境（IDE），如STM32CubeIDE、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
   • 提供丰富的软件库和示例代码，方便快速开发和调试。

（2）心率传感器

        在该设计中，采用的是一种光电反射式心率传感器，它所输出的信号为模拟量，在采集时需进行A/D转换，才能成为供MCU分析处理的数字信号。成为，经分析计算可获得脉搏值、心率值及相邻心拍时间等。心率传感器是一种用于测量人体心跳频率的传感器。它通常基于光学原理或电生理原理工作，可以非侵入性地监测心率，并将心率数据输出给相关的电子设备或系统。以下是两种常见类型的心率传感器：

1. 光学心率传感器：

   • 光学心率传感器通常利用LED和光敏元件（通常是光电二极管）来测量心率。
   • 工作原理是通过LED发射光线，经过皮肤后被光敏元件接收。由于心跳时血液量的变化，血液吸收光线的程度也会发生变化，从而产生心率信号。
   • 光学心率传感器通常包括LED和光敏元件、模拟前端电路、滤波器和信号处理电路等组件。

2. 电生理心率传感器：

   • 电生理心率传感器通常通过接触皮肤表面的电极来测量心脏电活动。
   • 工作原理是通过测量心脏产生的微小电信号（例如心电图信号），从而确定心率。
   • 电生理心率传感器通常包括电极、信号放大器、滤波器和信号处理电路等组件。

    设计基于心率传感器的心率检测仪时，需要考虑以下几个方面：

• 传感器选择：根据应用需求和设计要求选择合适类型的心率传感器，如光学传感器或电生理传感器。

• 数据采集：设计相应的电路和软件，实现对心率传感器输出信号的采集和处理。

• 信号处理：对采集到的心率信号进行滤波、放大和处理，以获取准确的心率数据。

• 数据显示和存储：将测得的心率数据显示在合适的显示器上，并根据需要进行存储和记录。

• 用户交互：设计用户界面，使用户能够方便地使用心率检测仪，例如通过按钮或触摸屏设置参数或启动/停止测量。

• 系统集成和测试：将传感器、电路和软件进行集成，并进行系统测试和调试，确保心率检测仪能够稳定可靠地工作。

（3）串行TFT液晶屏

        为了节省GPIO引脚，所采用的TFT液晶屏为串行工作模式的器件，共有9个引脚。通过该显示屏，可将采集的数据输出到屏幕上，并可绘制出便于直接观察的波形图。串行TFT液晶屏是一种基于串行通信接口（如SPI）的液晶显示屏，它与微控制器或其他主控设备之间通过串行通信进行数据传输和控制。以下是设计基于串行TFT液晶屏的系统的一般思路：

1. 选择液晶屏：

   • 根据项目需求和性能要求选择合适的串行TFT液晶屏。考虑屏幕尺寸、分辨率、颜色深度、视角等因素。

2. 硬件设计：

   • 连接液晶屏到微控制器或主控设备上。通常需要连接液晶屏的数据线（如SPI总线）、控制线（如片选线、复位线、数据/命令选择线等）和电源线（如电源正负极、背光控制线等）。
   • 确保液晶屏的电源需求和接口电平与主控设备相匹配，使用适当的电平转换电路和电源管理电路。

3. 软件开发：

   • 驱动开发：编写液晶屏驱动程序，实现与液晶屏的通信和控制。通常需要实现SPI通信协议和液晶屏的特定指令集。
   • 图形库集成：集成图形库或编写图形库，以便在液晶屏上显示文本、图像、图形等内容。
   • 用户界面开发：根据项目需求设计和开发液晶屏上的用户界面，如菜单、按钮、图表等。

4. 系统集成和测试：

   • 将液晶屏、主控设备和相关电路进行集成，并进行系统调试和测试。
   • 确保液晶屏能够正常显示内容，并能够通过主控设备进行控制和操作。

5. 优化和调试：

   • 对系统进行优化，提高显示效果和性能。
   • 进行系统调试和性能测试，确保系统稳定可靠地运行。

（4）RS232串行通信模块

    在外挂RS232串行通讯模块的条件下，可将采集的数据上传到电脑，并由专用软件绘制出脉搏波形和心率曲线等，以便进行精确地分析和判读。RS232是一种常见的串行通信标准，通常用于在计算机和外部设备之间进行数据通信。RS232串行通信模块是一种集成了RS232串行通信接口的模块，它可以方便地与微控制器或其他主控设备连接，并通过串行通信协议进行数据传输。以下是设计基于RS232串行通信模块的系统的一般思路：

1. 选择RS232串行通信模块：

   • 根据项目需求选择合适的RS232串行通信模块。考虑模块的通信速率、接口类型、工作电压等因素。
   • 确保RS232串行通信模块的通信参数与外部设备匹配，如波特率、数据位、校验位和停止位等。

2. 硬件设计：

   • 连接RS232串行通信模块到主控设备上。通常需要连接串行数据线（TX、RX）、控制线（如RTS、CTS）和电源线（如电源正负极）。
   • 确保RS232串行通信模块的电源需求和接口电平与主控设备相匹配，使用适当的电平转换电路和电源管理电路。

3. 软件开发：

   • 串口驱动开发：编写串口驱动程序，实现与RS232串行通信模块的通信和控制。通常需要实现串口发送和接收功能，并处理数据的缓冲和错误处理。
   • 数据处理：根据项目需求处理串口接收到的数据，如解析命令、处理数据帧等。
   • 通信协议：根据需要定义和实现通信协议，确保主控设备与外部设备之间的数据交换能够顺利进行。

4. 系统集成和测试：

   • 将RS232串行通信模块、主控设备和相关电路进行集成，并进行系统调试和测试。
   • 确保RS232串行通信模块能够正常与主控设备通信，并能够稳定地传输数据。

5. 优化和调试：

   • 对系统进行优化，提高通信速率和稳定性。
   • 进行系统调试和性能测试，确保系统能够稳定可靠地运行。