嵌入式系统程序调试

最新推荐文章于 2024-03-18 12:54:15 发布

weixin_47283038

最新推荐文章于 2024-03-18 12:54:15 发布

阅读量154

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47283038/article/details/109354891

版权

嵌入式系统程序调试

一级目录

一、代码GDB的调试

二级目录

二、opencv的安装及练习

一、代码GDB的调试
1）简介
＊GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的
调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行
在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。
*GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编
写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可
运行于不同电脑。
＊使用GDB我们可以：
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值
– 跟踪代码执行过程
２）GDB调试
1.在指令窗口输入gdb[程序名]即可启用GDB
2.输入gdb -l ：显示代码及行号
在这里插入图片描述

3.设置断点，执行程序
gdb b 数字通过行号设置断点
gdb b ShowRevertNum 通过函数名设置断点
gdb run 执行程序
gdb whatis iNum 查看iNum的类型
在这里插入图片描述
二、 opencv的安装及练习
1.安装
opencv-3.4.1下载地址
链接: https://www.bzblog.online/opencv/opencv-3.4.1/.

下载完成后将其安装包复制到ubuntu的home下

然后在命令模式下输入：

 unzip opencv-3.4.1.zip      //解压该文件;

然后进入到解压后的文件中输入 sudo apt-get update

在这里插入图片描述
然后使用一下命令安装库和cmake

sudo apt-get install cmake

 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

当然安装过程中可能出现一下问题
比如could not get lock /var/lib/dpkg/lock此时你只需要
sudo rm /var/lib/dpkg/lock然后重新进行安装或更新即可
在这里插入图片描述
当出现这个问题时

代表下载中断此时你需要在你所输入的代码程序后加 -y他就会自动进行扩展安装

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev -y

当然也可能时你的网络没连好造成的，重连网络重启虚拟机即可。
2. 安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，并进入文件夹进行配置

mkdir my_build_dir                                                     //创建文件
cd my_build_dir                                                          //进入文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  //cmake
sudo make                                                                     //执行命令

在这里插入图片描述

此时下载完成
输入一下命令：

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中添加/user/local/lib

在这里插入图片描述
保存然后继续执行命令使配置生效
下面展示一些 内联代码片。

sudo ldconfig                                  
sudo gedit /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
在文本末尾添加以下代码

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
保存关闭，继续执行命令：
下面展示一些 内联代码片。

source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb

在这里插入图片描述
（2）练习：
在opencv创建一个文件夹，然后把代码保存在test.cpp中

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

在这里插入图片描述
然后在网上下载一张图片将其也保存此文件夹中

在命令行输入：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`        //创建可执行文件
./test                                                          //运行

在这里插入图片描述
编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，把以下代码保存为test1.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

然后在命令行输入

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`   //创建可执行文件
./test1                                                      //执行文件

在这里插入图片描述
要确定摄像头是否与ubuntu连接如果还是启用不成功则在ubuntu设置中USB控制中切换2.0或3.0
视频文件显示：
1.先下载一个视频copy到之前建立的文件夹中
2.先双击打开，看视频是否能播放，如果不能，它会提示你安装视频插件，或者可以在命令行使用sudo apt-get install vlc命令来安装。
在这里插入图片描述
当然下载中仍会出现前面提到的问题，直接rm就可以了。
3.然后将上面摄像头第五行代码改成如下：

  VideoCapture capture("ps.mp4");         //括号里面ps.mp4是视频文件名字

在这里插入图片描述

1.然后在这个代码中Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。

2.然后waitkey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitkey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitkey。
下面有一个摄像头显示处理视频的程序代码改进版，大家有兴趣可尝试一下下：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}