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点云学习
文章平均质量分 93
weixin_47343723
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录DSGN++环境配置过程
DSGN++: Exploiting Visual-Spatial Relation for Stereo-based 3D Detectors 1.PSV通道数过小,导致3D特征表示能力差2.只对俯视图进行特征提取和使用(3DGV——(x,y,z))3.类别不平衡(目标检测任务都有)1.提出Depth-wise PV(此处没懂怎么就Depth-wise了?),未增加通道个数,在保证了计算效率的情况下又不影响特征的局部性2.使用前视图和俯视图联合提取特征3.数据增强方法复制-粘贴策略)翻译 2022-10-11 18:18:59 · 2105 阅读 · 19 评论 -
点云3D目标检测之——尝试SFD代码跑通(超详细!!)
在kitti数据集上目前排名前三,文章通俗易懂(也可能是我没看懂)(这部分后面再补吧)原创 2022-09-28 15:42:42 · 3657 阅读 · 10 评论 -
点云第三章——混合高斯模型(只写代码,不论原理)
GMM聚类、numpy创建字符串数组原创 2022-08-28 16:50:25 · 845 阅读 · 0 评论 -
深蓝学院-----3D点云课程第一章笔记
深蓝学院点云学习原创 2022-08-06 13:11:38 · 902 阅读 · 1 评论 -
点云作业python基础
4.又或者将DataFrame转为Numpy类型,使用o3d.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)或者o3d.normals = o3d.utility.Vector3dVector(normals)再保存为o3d类型,进行可视化等操作。运算是根据行列索引进行的,相同列相同行(指行列索引)对应的数据做运算,不是共同拥有的行列索引也会保留下来,但是对应的结果为NaN。操作后可以使用pynt.points=df重新改变pynt,再转为o3d。原创 2022-08-10 18:32:00 · 322 阅读 · 0 评论