FreeRTOS任务切换

最新推荐文章于 2024-10-15 19:06:19 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
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任务切换到本质是CPU寄存器的切换。

任务切换3个概念：保存现场、恢复现场、上下文切换。

将CPU寄存器PUSH到任务块堆栈中，这个过程称保存现场。

将任务堆栈POP到CPU寄存器中,这个过程称恢复现场。

任务A切换任务B：对任务A保存现场，堆任务B恢复现场的这个过程就是上下文切换。

FreeRTOS任务切换到过程在PendSV中断服务函数里面完成。

PendSV中断触发条件：实际是ICSR寄存器bit28位置1触发

  1. 滴答定时器中断调用

进入分析xTaskIncrementTick（）

return xSwitchRequired;

退出分析xTaskIncrementTick（）

执行FreeRTOS的API函数portYIELD()触发PendSV

头铁散人
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freeRTOS任务切换
W809291634的博客
02-17 2640
1、SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）异常，在调度器启动时启动第一个任务时使用，后面就一直没有使用了。2、FreeRTOS任务切换中，都是在PendSV中断服务函数中进行，这个中断服务函数会在所有中断结束后执行，任务切换的主要切换方式任务级任务切换函数--> portYIELD()函数中断级任务切换函数为 portYIELD_FROM_ISR(x)，这里的x通常为xHigherPriorityTaskWoken。
FreeRtos任务切换
qq_51679661的博客
08-09 160
r14（特殊）/保存的是进入中断后的值，即特殊值0xfffffffd，这里压栈是因为bl vTaskSwitchContext会改变r14的值。r14（特殊）bx r14，处理器变为PSP模式，然后自动出栈r0,r1,r2,13,r14,pc,xPSR,执行中断发生时的指令。r14/保存的是进入中断前的值，可能是函书返回地址。跳转到任务2，执行当前PC指向的指令。更新pxTopOfStack。读取pxTopOfStack。进入PendSV中断。
FreeRTOS 任务切换
Bit_Dong的博客
04-17 3102
RTOS 系统的核心是任务管理，而任务管理的核心是任务切换，任务切换决定了任务的执行顺序，任务切换效率的高低也决定了一款系统的性能，尤其是对于实时操作系统。 PendSV 异常 、FreeRTOS 任务切换场合 1. 执行系统调用 taskYIELD() 2. 系统滴答定时器(SysTick)中断 SysTick_Handler 、PendSV 中断服务函数 PendSV_Handler() 、查找下一个要运行的任务 vTaskSwitchContext() 、FreeRTOS 时间片调度、时间片调度实验
FreeRtos 任务切换深入分析
p=f/s
11-18 500
跳转到vTaskSwitchContext这个C函数中执行，这个函数中就将下一个要执行的任务的TCP更新到。2、freertos的任务切换是在xPortPendSVHandler 中断函数中完成的。将r4-r11，r14保存到任务栈psp中。并将栈顶位置写入到r2中，即。1、任务切换包含三个基本流程：保护现场、更新TCB、恢复现场并跳转。将r3和r0从msp中恢复出来，注意：此时的r3中的。此时的sp为msp，即将r3、r0保存到msp中。r14即LR中记录了中断返回的地址，跳转执行。
FreeRTOS任务切换过程深层解析
a只如初见的博客
12-09 5143
为了解决这种问题，早期的 OS 在上下文切换的时候，检查是否有中断需要响应，没有的话，采取切换上下文，然而这种方法的问题在于，可能会将任务切换的动作拖延很久（如果此次的 SYSTICK 无法切换上下文，那么要等到下一次 SYSTICK 再来切换），严重的情况下，如果某 IRQ 来的频率和 SYSTICK 来的频率比较接近的时候，会导致上下文切换迟迟得不到进行；可以看出，是一致的。C语言表达是*(–R0)={R4-R11}，R0中值先自减1，然后将R4-R11的值保存到该值所指向的地址中，即PSP中。
FreeRTOS任务切换学习
qq_44219883的博客
04-10 884
所谓任务切换，就是CPU寄存器的切换。假设当由任务A切换到任务B时，主要分为两步：1：需暂停任务A的执行，并将此时任务A的寄存器保存到任务堆栈，这个过程叫做保存现场；2：将任务B的各个寄存器值（被存于任务堆栈中）恢复到CPU寄存器中，这个过程叫做恢复现场；对任务A保存现场，对任务B恢复现场，这个整体的过程称之为：上下文切换。下面要补充几个知识，以便更好理解任务切换。
FreeRTOS任务切换过程
qq_40467692的博客
11-27 724
在FreeROTS任务的切换实际由xPortPendSVHandler函数完成，主要完成上下文切换即保存上文，切换下文两个主要目的操作； 切换前我们需要了解上文需要保存什么，下文切换的又是什么； 上文中保存的主要内容是： （1）.寄存器中的R4-R11数据（其余的进入异常前CPU自动保存）； （2）.当前任务的栈顶指针； （3）.全局TCB地址； 下文切换需要切换的内容主要是： （1）.最新任务的TCB; （2）.最新任务中栈中的r4-r11数据到CPU R4-R11； （3）新任务栈顶存入PSP,用来出栈
10_FreeRTOS任务切换FreeRTOSr任务调度整个过程
Yuanghxb的博客
02-05 892
通过向中断控制和状态寄存器ICSR的bit28写入1挂起PendSV来启动PendSV 中断。(CUP的寄存器,因为正在运行的是任务A所以CUP的寄存器应该保存到任务A的任务推栈里面)对任务A保存现场,对任务B恢复现场,这个整体的过程称之为:上下文切换。就是把任务块的TCB开头的寄存器加载到CPU的R寄存器里面。注意:任务切换的过程在PendSV中断服务函数里面完成。任务切换的本质:就是CPU寄存器的切换。假设当由任务A切换到任务B时。并将此时任务A的寄存器。将任务B的各个寄存器值。这个过程叫做保存现场。
FreeRTOS任务切换分析
qq_43460068的博客
12-16 453
就是CPU寄存器的切换（从NEMU学习更有体会，计算机系统基础）假设当任务A切换到任务B时，主要分为两步：第一步：需暂停任务A的执行，并将此时任务A的寄存器保存到任务堆栈，这个过程叫做保存现场第二步：将任务B的各个寄存器值（被存于任务堆栈中）恢复到CPU寄存器中，这个过程叫做恢复现场。上下文切换。保存当前任务的现场、找到要切换的任务，恢复这个要切换任务的现场。
FreeRTOS任务切换流程说明
07-06
FreeRTOS 任务切换流程说明 FreeRTOS 作为一个实时操作系统，任务管理是其核心，而任务管理的核心就是如何进行任务切换。本文将详细介绍 FreeRTOS 任务切换流程，包括任务基础知识、任务优先级、任务控制块、任务...
FreeRTOS任务切换——PendSV
qq_31917863的博客
01-12 5115
前言： 本文分析一下FreeRTOS任务切换相关内容，队列可以存储有限个数、大小固定的数据，用于任务与任务之间、任务与中断之间传消息，也称消息队列。FreeRTOS中信号量也是由队列实现的。所以熟悉队列是非常有必要的。本文分5部分讲解队列：队列简介、队列创建、队列上锁和解锁、给队列发消息、从队列读消息。 一、队列简介 1.1 FreeRTOS队列基本特点 数据入队出队方式：队列通常采用“先进先出”(FIFO)的数据存储缓冲机制，即先入队的数据会先从队 列中被读取，FreeRTOS中也可以配置为“后进先
AD9680（adc直采芯片）使用说明
最新发布
Cfx1998的博客
10-15 392
AD9680基本功能描述和使用
单片机原理与技术
u013050118的专栏
10-08 1260
单片机，全称为单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），是将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口（I/O接口）等集成在一块超大规模集成电路芯片上的微型计算机。与通用计算机相比，单片机具有体积小、重量轻、功耗低、控制功能强、可靠性高、价格低廉等显著特点。这些特点使得单片机在嵌入式系统、智能控制等领域具有广泛的应用前景。
第十四届单片机嵌入式蓝桥杯
2301_81764359的博客
10-11 650
（1）LED灯里面用到了SN74HC573ADWR锁存器，这个锁存器有一个LE引脚,这个是我们芯片的锁存引脚（使能引脚），由PD2这个端口来控制的（2）LD1~LD8这八个LED灯由PC8~PC15这八个端口控制，且因为LD左端通过300欧的电阻连到了VDD(电源的正引脚) ，若想要点亮LED灯的话，则需要给PC8~PC15低电平，这样灯才会亮，电流会从VDD顺着LED流到PC8。
ARM编程四---＞中断编写流程
m0_51830537的博客
10-11 722
all:# 使用交叉编译器编译 start.S 汇编文件，生成目标文件 start.o。# -fno-builtin: 禁用内置函数，避免使用 GCC 的内置库函数。# -nostdinc: 不使用标准的 include 头文件，适合裸机编程。# -c: 只编译，不链接。# -o start.o: 输出目标文件名为 start.o。# 使用交叉编译器编译 main.c C 源文件，生成目标文件 main.o。# 其参数与前一个命令相同，只是编译的文件不同（C 文件而非汇编文件）。
MC802单片机：触控未来，8位高性能与多IO接口的完美结合
ICMAN123的博客
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单片机MC802 （2 Touch Key + 4 I/O）
嵌入式硬件设计详解
shiming8879的博客
10-10 1745
嵌入式硬件设计是一个复杂而精细的过程，涉及需求分析、核心元件选择、原理图设计、PCB设计、硬件调试以及优化与迭代等多个环节。通过科学的设计方法和严谨的测试流程，可以设计出性能稳定、功耗低、可靠性高的嵌入式系统硬件平台。未来，随着物联网、人工智能、5G等技术的不断发展，嵌入式系统将在更多领域得到应用。因此，嵌入式硬件设计也需要不断创新和进步，以适应新的应用需求和技术挑战。例如，在物联网应用中，需要设计低功耗、高可靠性的无线通信模块；在人工智能应用中，需要设计高性能、低功耗的神经网络加速器；
FreeRTOS任务切换为什么需要关中断和开中断
03-04
FreeRTOS任务切换需要关中断和开中断是为了保证任务切换的原子性和可靠性。当一个任务正在执行时，如果有中断发生，可能会导致任务执行状态的不确定性，因此需要在任务切换时先关中断，确保任务执行的完整性，然后再...
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