STM32基于FreeRTOS的多任务程序

任务要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。(由于缺少硬件，以后补充)

FreeRTOS移植

介绍

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。
FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。
这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。

应用

由于开发板是野火的指南者，所以配套的资料都由野火提供，我们只需要更改一下主函数部分完成自己的功能需求
首先我们找到目标工程文件
注意：由于工程文件路径太长，我们需要把文件重新拷贝，否则将打不开keil文件
打开后可以看到野火已经给我们写好了工程，我们只需要修改主函数即可

此时在main.c主程序下去看，包含几个部分如下：
1、硬件初始化；
2、创建任务。
主函数如下

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;


static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task