嵌入式仿真实验教学平台Freertos移植

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

最近发现一个很好的嵌入式仿真平台（https://app.puliedu.com/#/），又恰巧在学习freertos。但这个平台上没有在stm32 上移植freertos，遂动手移植了一下。

一、嵌入式仿真平台

平台的详细介绍请参考网址：https://puliedu.com/#/。这个平台支持Arm、RISC V等多种体系结构处理器和100+常用电子模块的组件和手册。开发者可以根据需求搭建电路和编写代码，还可以本地上传代码，很友好。且只要能登陆网页就可使用，非常方便。

二、Freertos源码获取

https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel

三、 Freertos移植

由于这个平台编译是使用makefile工程做的，所以先在平台上创建一个rtthread工程，然后将代码下载下来进行修改。如下图：

图1
在图1界面的rtthread项目中任意创建一个示例工程。然后根据图2，所示完成代码下载。

图2
下载后代码目录如下：

图3
接下来，将freertos源码导入进来，具体可参考： https://blog.csdn.net/yufm/article/details/103683863，这篇帖子讲的很详细。
然后就是makefile的修改，图4是我们要修改的部分，图5是修改后的

图4

图5
注：若RTT_SOURCE 改了其他名字，makefile后续引用处同样要做出修改。如图6。

图6
上述为源码路径配置，还要配置下头文件路径。只要将C_INCLUDES下rtthread的路径替换为freertos .h 的路径即可。

图7

图8
最后，要修改下startup_stm32f103xe.s 这个文件，rtthread的主入口为entry，而freertos的入口为main 将该文件102行注释打开，103行屏蔽或删除，如图9

图9
至此，需要修改已全部完成，接下来为测试代码

#include "sys.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		512  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define LED0_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define LED1_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{

	LED_Init();		  					//初始化LED

	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度

}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,     	
                (const char*    )"led0_task",   	
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //创建LED1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
                (const char*    )"led1_task",   
                (uint16_t       )LED1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);         
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//LED0任务函数 
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED0=0;
        vTaskDelay(500);
    }
}   

//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED1=0;
        vTaskDelay(200);
        LED1=1;
        vTaskDelay(800);
    }
}

led 0和led1 根据需求配置即可。

题外话，https://blog.csdn.net/yufm/article/details/103683863 这个帖子中将几个中断函数直接进行替换，我这里的做法是在FreeRTOSConfig.h中进行了宏替换。