【空间描述与位姿变换】(台大林沛群课程学习笔记)持续更新~
World Text:rotation matrix:旋转矩阵identity matrix:单位阵orthogonal matrix:正交矩阵位姿:位置和姿态的组合。映射:从一个坐标系到另一个坐标系的变换。移动(描述空间中运动的绝对位置)转动(每一个轴向量在A坐标系下的投影)找出B相对A的旋转矩阵:quiz:旋转矩阵的正交特性1.旋转矩阵各列的模均为1,且这些单位矢量均相互正交。BAR=ABRT_B^AR=_A^BR^TBAR=ABRTBART=BAR−1
原创
2022-03-31 10:51:37 ·
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