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RSS订阅原创 如何在仿真环境下，通过键盘控制ros机器人
将 cmd_vel:=/cmd_vel后面的话题对应上自己的话题数据。2、操作键盘，不同的机器人可以通过调用对应的速度话题来控制。我的机器人的速度话题为/cmd_vel。
2024-09-06 17:12:56
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原创 ros快速调用Octomap算法
第二个是<param name="frame_id" type="string" value="odom" />，此部分的坐标“odom”，大家可以根据自己的需求进行更改"map""world"都可以。大家在调用此算法时，我们需要给机器人存在一个话题/camera/depth/points,话题格式为pointcloud2，一个深度点云信息。如果大家想快速调用此算法，不想对算法进行改进，我们只需要下载对应的库。3、打开rviz，大家打开rviz，在话题部分添加进去，就可以观测到点云了。
2024-09-06 16:47:10
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原创 opencv_ros报错
make[2]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/build.make:226：/home/dell/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros] 错误 1。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3643：darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/all] 错误 2。如果操作后依然报错。
2024-09-04 12:32:19
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原创 darknet_ros运行报错
这种问题，我认为是gpu或者是cuda的问题。这个库的需求gpu较低，而目前使用的过高。将配置修改为符合自己电脑的配置。我是进行注释上面两行代码就可以了。当按照官网的方式，下载完成。找到darknet_ros下的cmakelist.txt。
2024-08-27 17:13:09
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原创 ubuntu的微信关闭后，无法打开
针对于这种问题，就是上一个进程并未完全结束，而产生的。解决这个问题，我们可以按照如何解决当前进程的思路来解决。2、使用命令$ ps -A |grep weixin，查看进程。使用ubuntu打开微信，当按下退出后，再想进入微信，就一直显示白色的界面。这时候，我们只需要杀死，第一个数据就好。然后我们再重新打开微信就可以了。
2024-08-22 10:52:46
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空空如也
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