如何在仿真环境下，通过键盘控制ros机器人

通过键盘控制ros机器人，主要参考：https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard

感谢作者的社区贡献。

我们使用此键盘比较简单：

1、下载此文件（在ubuntu20.04的环境下）：

sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard

2、操作键盘，不同的机器人可以通过调用对应的速度话题来控制。

我的机器人的速度话题为/cmd_vel

所以直接在终端下操作：

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py cmd_vel:=/cmd_vel

将 cmd_vel:=/cmd_vel后面的话题对应上自己的话题数据