darknet_ros运行报错

当按照官网的方式，下载完成。进行catkin_make出现：

CMake Error at darknet_ros_lib_generated_crop_layer_kernels.cu.o.Release.cmake:220 (message):
  Error generating
  /home/oem/catkin_ws/build/darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/__/darknet/src/./darknet_ros_lib_generated_crop_layer_kernels.cu.o
这种问题，我认为是gpu或者是cuda的问题。这个库的需求gpu较低，而目前使用的过高。

解决方法：

找到darknet_ros下的cmakelist.txt

 -gencode arch=compute_30,code=sm_30

-gencode arch=compute_35,code=sm_35

-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50]

-gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]

-gencode arch=compute_61,code=sm_61

-gencode arch=compute_62,code=sm_62

此部分进行修改。将配置修改为符合自己电脑的配置。我是进行注释上面两行代码就可以了。如下：

# -gencode arch=compute_30,code=sm_30

# -gencode arch=compute_35,code=sm_35

-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50]

-gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]

-gencode arch=compute_61,code=sm_61

-gencode arch=compute_62,code=sm_62