Mini ROS 小车（1）First week

1.UNBUNTU相关基础

ubuntu的使用部分之前在黑马程序员中了解过该部分，不过多进行学习。
由于对ROS小车了解不够多，不清楚各部分联系，视频内容准备依照 轮趣科技 给定教学视频顺序进行学习，不跳过，避免疏漏。

2.小车主控程序板的烧录

USB一键下载：软件与驱动—mcuisp 搜索串口-cp210x-选择hex文件（注意重新生成hex文件或与原文件位置不同）
选择DTR的低电平复位，RTS高电平进BOOTLOADER BPS:460800 点击开始编程，小车主控程序板的烧录完成。

3.STLink是什么？

我在其他博客了解到的：
ST-LINK是专门针对;意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。
  ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
    编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
    编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；
    仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
    仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快。
1.安装相关驱动;
2.安装pack包;
3.查看是否连接STlink;
4.打开STM32工程文件