1.UNBUNTU相关基础
ubuntu的使用部分之前在黑马程序员中了解过该部分,不过多进行学习。
由于对ROS小车了解不够多,不清楚各部分联系,视频内容准备依照 轮趣科技 给定教学视频顺序进行学习,不跳过,避免疏漏。
2.小车主控程序板的烧录
USB一键下载:软件与驱动—mcuisp 搜索串口-cp210x-选择hex文件(注意重新生成hex文件或与原文件位置不同)
选择DTR的低电平复位,RTS高电平进BOOTLOADER BPS:460800 点击开始编程,小车主控程序板的烧录完成。
3.STLink是什么?
我在其他博客了解到的:
ST-LINK是专门针对;意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。
ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口,其主要功能有:
编程功能:可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等;
编程性能:采用USB2.0接口,进行SWIM / JTAG / SWD下载,下载速度快;
仿真功能:支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法,可查看IO状态,变量数据等;
仿真性能:采用USB2.0接口进行仿真调试,单步调试,断点调试,反应速度快。
1.安装相关驱动;
2.安装pack包;
3.查看是否连接STlink;
4.打开STM32工程文件