- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 CentOS7中通过YUM安装mysql5.7
CentOS7中通过YUM安装mysql5.7Centos7通过yum安装最新MySQL - 小破天 - 博客园 https://www.cnblogs.com/xiaopotian/p/8196464.html关于端口问题请查看下边连接：CentOS7安装MySQL（完整版） - bincalm - 博客园 https://www.cnblogs.com/calm84/p/12666882...
2020-04-24 17:43:09
161
原创 ROS学习笔记（八）：cartographer功能包
介绍：2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartgrapher的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能，cartgrapher的设计目的是在计算资源有限的情况下，实时获取相对精度较高的2D地图，目前cartgrapher主要基于激光雷达来实现SLAM。cartographer功能功能包已经与ROS集成，但还是没有提供二进制安装包，所以需要...
2019-03-22 21:14:45
3131
1
原创 搭建ROS小车底盘资料参考
创客制造：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1203.html基于ROS的slam导航下位机的安装：https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81624458基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇：https://blog.csdn.net/jialing678/a...
2019-03-20 20:11:40
3841
原创 ROS kinetic中 安装运行Gazebo&构建仿真环境
一、安装运行：直接来指令吧：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control运行一下：roscorerosrun gazebo_ros gazebo如果有上边Gazebo界面出现就表明安装成功了！验证Gazebo是否与ROS系统成功连接，可以查看ROS的话题列表和服务列...
2019-03-18 07:37:14
5129
2
原创 ROS学习笔记（六）Ubuntu16.04中ROS-kinetic安装kinect传感器OpenNI
配置：Ubuntu16.04 + ROS kinetic以前是Window7X 64位系统安装步骤：1、请求指令：sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdksudo apt-get install doxygen graphviz mono-com...
2019-03-09 21:49:08
1406
原创 ROS学习笔记（七）：kinect内参数的标定
在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图：标定步骤：1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流：roslaunch openni_launch openni.launch2、在camera_calibration功能包中运行cameralibrator.py 文件来启动相机标定程序，...
2019-03-09 21:45:09
2661
1
原创 ROS学习笔记（五）：文件系统级与计算图集
1、文件系统级：无论是准备使用ROS系统还是准备开发ROS项目，都会有种觉着ROS中的各种概念都非常奇怪，其实，作为一个初学者的我也感受到了！不过一旦熟悉了就会感觉这些概念变得亲切些了！下面我们就来一起了解这些奇怪的概念吧！先来个文件系统级结构图吧！ROS与其他系统都相类似，一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的：**功能包（Pack...
2019-02-27 11:34:43
1002
原创 ROS学习（三）：ROS创建工作空间&功能包
在官网上此章节的题目是 Creating a workspace for catkin但但不知道 catkin 是是什么意思，翻译过来为 1、**卡婷**是一个广告公司 2、葇荑花 显然两种意思都不太符合！。不过那些都不太重要只要我们知道 catkin 是一个 ROS 中的工具就行了！1、创作工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src转到已创建好的工作空间之下...
2019-02-25 20:45:43
772
原创 ROS学习笔记（四）：3D可视化工具rviz
rviz介绍：rviz是在ros系统中的一个3D可视化工具，这个工具可以把我们用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。命令参数及用法：**-h,–help 打印描述命令行选项的帮助信息。**-d,-display-config < arg > 开始调用配置文件< arg >.覆盖在 配置文件中指定的目标坐标系。**-t,–target-frame <...
2019-02-25 20:43:49
8609
原创 Ros学习笔记（一）：window10+安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装ros
Ros学习笔记（一）：window10+安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装ros一、window10中安装oracle VirtualBox1、进入VirtualBox官网https://www.virtualbox.org/ 点Downloads下载对应版本！安装！默认直接点下一步即可安装完毕！2、在VirtualBox中安装Ubuntu16...
2019-02-25 20:42:55
1101
原创 ROS学习笔记（二）:基于俩ubuntu16.04 中ROS系统的局域网通信——远程控制小乌龟
ROS学习笔记（二）：基于俩ubuntu16.04 中ROS系统的局域网通信——远程控制小乌龟首先非常感谢白巧克力亦唯心的博客让我少走了不少弯路！在本次实验中George在实验室中用的是一台Window10笔记本电脑和一台Window7工业控制计算机两台计算机上都安装的是ubuntu16.04都是通过同一个无线路由连接的在本文章中1、实现 工业控制计算机上启动talker.py节点，不断向...
2019-02-25 20:37:23
2370
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人