pmsm电机数学模型以及FOC控制框图（开源小项目==FOC控制BLDC电机）

1、pmsm的电机坐标系

• ABC坐标系
  

• α-β坐标系
  

• d-q坐标系
  

2、坐标变换

• Clark变换
  

• Clark逆变换
  

• Park变换
  

• Park逆变换
  
  3、三相PMSM的（d-q坐标系）数学模型

• 电压方程
  

• 磁链方程
  

• 转矩方程
  

• 机械运动方程
  

4、pmsm矢量控制原理

• 矢量控制的基本思想：
  是将交流电动机等效为他励直流电动机，转矩和励磁分别做独立的控制。
• 定子电流被分解成：
  直轴电流Id：励磁电流
  交轴电流Iq：转矩电流

5、矢量控制框图

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