【1】认识嵌入式系统开发

1、嵌入式处理器

1.1 嵌入式微控制器（EMCU）

嵌入式微控制器又称单片机，即在一块芯片中集成整个计算机系统（CPU、ROM、flash、I/O接口、各种外设等）
代表性的通用系列有8051、 P51XA、 MCS-251、 MCS-96/196/296、 MC68HC05和C166/167等。

1.2 嵌入式微处理器（EMPU）

嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的，它的特征是具有32位以上的处理器，
具有较高的性能，当然其价格也相应较高。
主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、 Power PC、 68K（CISC）、 MIPS、 ARM/StrongARM系列等

两种指令集系统：精简指令集系统（RISC）、复杂指令集系统（CISC）

1.3 嵌入式数字信号处理器（EDSP）

数字信号处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也快（主要应用于音视频处理）
最为广泛应用的是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的应用范围

1.4 嵌入式片上系统（ESOC）

片上系统SOC则是在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。各种处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，成为VLSI设计中的一种标准器件，用标准的VHDL语言描述，存储在器件库中。
比较典型的SOC产品是Philips的Smart XA。少数通用系列如Siemens的TriCore，Motorola的M-Core。

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2、嵌入式操作系统

• Linux：
  • RT-Linux：实时嵌入式Linux操作系统，双核技术（实时的RTLinux内核和常用的、非实时的Linux内核）
  • μclinux：微控制器领域中的Linux，主要应用于路由器、机顶盒等领域
  • Montavista：商用Linux，提供实时嵌入式Linux操作系统
• VxWorks：高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统，应用于军事领域等（美国军方）
• WinCE：应用于手机端等
• μC/OS-II：只提供实时内核
• eCos：嵌入式可配置操作系统，适用于深度嵌入式应用

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3、嵌入式系统结构

嵌入式系统硬件包括嵌入式微控制器和微处理器，以及一些外围元器件和外部设备，软件包括嵌入式操作系统和应用软件

• 硬件层：包含嵌入式系统必要的设备，嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM等）、设备I/O接口等
• 中间层：硬件层与系统软件层之间的部分（HAL，硬件抽象层）（BSP，板级支持包）
• 系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成
• 应用软件层：根据需要实现的功能开发应用软件

交叉开发环境：嵌入式系统资源受限，首先在通用计算机上编写程序，通过交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制代码，最后再下载到目标平台的特定位置上运行

交叉调试（远程调试）：嵌入式主板运行Gdbserver，宿主机运行Gdb（或直接加打印语句查看运行情况）