freeRTOS架构的概念

单片机_RTOS_架构

1. RTOS的概念

RTOS的意思是：Real-time operating system，实时操作系统。

程序简单示例

// 经典单片机程序
void main()
{
	while (1)
    {
        喂一口饭();
        回一个信息();
    }
}
------------------------------------------------------
// RTOS程序    
喂饭()
{
    while (1)
    {
        喂一口饭();
    }
}

回信息()
{
    while (1)
    {
        回一个信息();
    }
}

void main()
{
    create_task(喂饭);
    create_task(回信息);
    start_scheduler();
    while (1)
    {
        sleep();
    }
}

2. 架构的概念

2.1 双系统、双架构

在电子系统中，CPU就是大脑，CPU有很多种类别，被称为架构。

常见的有：

• ARM：
  目前主流的架构，用得最广，芯片公司需要付费购买，再搭配各种模块才能设计出芯片。
  目前华为被美国制裁，无法获得最新的ARM架构；
  对于其他公司，购买ARM新架构的价格也不低。
• RISC-V：
  后起之秀，开源、免费。
  目前华为海思的HI3861、乐鑫的ESP32-C3等芯片，都是使用RISC-V的单片机芯片；
  平头哥和全志的D1芯片，是使用RISC-V的、能运行Linux的芯片；
  RISC-V作为全新的架构，没有历史包袱，设计优美，在技术上大有可为，另外它开源无需授权，能摆脱技术的卡脖子问题。

2.2 要深入理解RTOS就必须深入理解CPU架构

如果只是使用别人移植好的RTOS来写程序，当然不需要了解CPU架构。

甚至编写驱动程序时，也不需要了解CPU架构：因为我们操作的是CPU之外的设备，不是操作CPU。

但是，如果你想达到如下目标，就需要先了解CPU架构：

• 深入理解RTOS的内部实现
• 移植RTOS
• 解决疑难问题