空洞卷积（atrous convolutions）

（1）又叫作扩张卷积（dilated convolutions），膨胀卷积，Convolution with holes。

（2）卷积就是卷积核在特征图上进行滑动，而空洞卷积就是先将卷积核进行膨胀（注入空洞），再进行正常的卷积就可以了。

(3)相比正常的卷积，空洞卷积多了一个参数：膨胀率dilation rate，表示卷积核中两个相邻元素的距离，因此正常的卷积其实dilation rate=1

                普通卷积 dilation rate=1                                     dilation rate=2的空洞卷积

（4）引入空洞卷积的目的是为了增大感受野（reception field）