【功能安全故障分类】

功能安全故障分类

功能安全中关于故障这块有单点故障，双点故障，潜伏故障之分，今天就来聊聊这几者有什么区别。。

单点故障

单点故障是指没有被安全机制覆盖，并且直接导致违背安全目标的故障。

比如汽车在巡航辅助驾驶状态，突然按键失灵了，无法退出巡航，车速一直增加。这就叫做单点故障

双点故障

双点故障是指与其他独立故障组合而导致一个双点失效的故障。

一个双点故障仅在识别出双点失效后才能被辨认出来，比如通过故障树FTA的分析（ISO 26262）。双点故障就是两个独立的故障同时发生才会导致失效的故障。

要注意的是，双点故障得是两个独立的故障一起导致才行，两故障是没有任何关联的故，如果两个故障不独立，则不能称之为双点故障。

还是续航的例子，按键失灵了，没法退出巡航，按理说踩刹车也能退出巡航，但是刹车也失灵了，最终导致事故发生。

潜伏故障

潜伏故障是指安全机制没有探测到，且在多点故障探测时间区间间隔内不能被驾驶员察觉到的多点故障。

可以理解为：在一定的时间内无法检测且无法被驾驶员察觉的多点故障称为潜伏故障，比如：

A-监控芯片的失效

B-安全机制本身的失效，但是本身的功能没有出现问题。

潜伏故障是一个多点故障，与其它独立的多点故障结合在一起会直接导致安全目标的违反。。

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