古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记

古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记
1、 Qt 工具箱

∙ \bullet 日记输出工具:

rqt_console

可以实时看到各种输出变量。
在这里插入图片描述

∙ \bullet 计算机可视化工具:

rqt_graph

可以查看各节点之间的关系。
在这里插入图片描述

∙ \bullet 数据绘图工具:

rqt_plot

在这里插入图片描述

∙ \bullet 图像渲染工具:

rqt_image_view

在这里插入图片描述 ∙ \bullet 自由组合

rqt

在这里插入图片描述2、Rviz
■ \blacksquare Rviz 是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于 ROS 软件框架的机器人平台。

∙ \bullet 在 Rviz 中,可以使用克图标记语言 XML 对机器人、7、周围物体等任何实物进行尺寸】质量、单位、材质、关节等属性的描述,并且在界面中呈现出来。
∙ \bullet Rviz 可以通过图形化的方式,实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息。
∙ \bullet 总而言之, Rviz 通过机器人模型参数、机器人发布的传感信息等数据,为用户进行所有可监测信息的图形化显示。用户和开发者也可以在 Rviz 的控制界面下,通过按钮、滑动条、数值等方式,控制机器人的行为
在这里插入图片描述 ∙ \bullet 0:3D 视图区
∙ \bullet 1:工具栏
∙ \bullet 2:显示项列表
∙ \bullet 3:视角设置区
∙ \bullet 4:时间显示区

3、Gazebo
■ \blacksquare Gazebo 是一款功能强大的三维物理仿真平台
∙ \bullet 具备强大的物理引擎
∙ \bullet 高质量的图形渲染
∙ \bullet 方便的编程与图形接口
∙ \bullet 开源免费
■ \blacksquare 应用场景:
∙ \bullet 测试机器人算法
∙ \bullet 机器人的设计
∙ \bullet 现实和场景下的回溯测试

在这里插入图片描述

∙ \bullet 0:3D 视图区
∙ \bullet 1:工具栏
∙ \bullet 2:模型列表
∙ \bullet 3:模型属性项
∙ \bullet 4:时间显示区

4、课程总结
在这里插入图片描述

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值