古月居ROS 入门21讲--PA2-PA4笔记

ROS 入门21讲--PA2-PA4笔记

一、 PA2 Linux系统介绍及安装

1、操作系统

$\bullet$ 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序；

$\bullet$ 直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件；

$\bullet$ 任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。

2、Linux 系统

$\bullet$ Linux 是一种自由、开方源码的类似 Unix 的操作系统；

3、Ubuntu 安装方法

	虚拟机安装	硬盘安装
安装难易	简单	复杂
硬件支持	一般	好
运行速度	慢	快
安全备份	简单	复杂
适合人群	初次接触或偶尔使用者	有一定经验的开发者

4、虚拟机安装

PS：本人使用的是双系统，所以这一部分没咋听。

二、PA3 Linux 系统基础操作

1、更换软件源

$\bullet$ 在软件和更新程序中，更换合适的软件源，例如阿里源等等。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5fCOxNeK-1649764543895)(/home/datou/.config/Typora/typora-user-images/image-20220412194402192.png)]

2、终端

$\bullet$ 快捷键 Ctrl + Alt+T

3、命令行

$\bullet$ 命令行应用的可扩展性、灵活性更好;

$\bullet$ 提供给用户更大灵活性与想象空间。

4、基本命令

$\bullet$ 查看当前路径：pwd

$\bullet$ 跳转：cd

$\bullet$ 跳转上级目录：cd …

$\bullet$ 创建文件夹：mkdir + 文件名

$\bullet$ 查看当前路径所有的文件：ls

$\bullet$ 创建文件：touch + 文件名

$\bullet$ 剪切文件到指定路径：mv + 源文件名 + 新路径

$\bullet$ 复制文件到指定路径：cp + 源文件 + 指定路径

$\bullet$ 删除文件： rm + 源文件

$\bullet$ 删除文件夹：rm -r + 源文件

$\bullet$ 提升权限：sudo

$\bullet$ 更新软件源列表：sudo apt-get update

$\bullet$ 指令的具体方法查看： --help

三、PA4 C++&Python 极简基础

1、安装 g++ 编译器

$\bullet$ sudo apt-get install g++

2、安装 python 编译器

$\bullet$ sudo apt-get install python

3、for 循环

$\bullet$ C++

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
   int a = 5;
   for(a;a<10;a++)
   {
       cout << "a=" << a <<endl;
   }
   return 0;
}

$\bullet$ python

for a in range(5,10):
    if a < 10:
         print 'a=',a
         a +=1
    else:
         break

4、编译

$\bullet$ c++

g++ c++_for.cpp -0 c++_for（可执行文件名）
运行可执行文件：./c++_for

$\bullet$ python

python python_for.py

5、while 循环

$\bullet$ C++

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
    int a = 5;
    while(a<10)
    {
        cout << "a =" << a << endl;
    }
    return 0;
}

$\bullet$ python

a=5

while a<10:
   print 'a =',a
   a += 1

6、面向对象

$\bullet$ c++

#include <iostream>

class A
{
public:
    int i;
    void test()
    {  
        std::cout << i << std::endl;
    }
};
int main()
{
  A a;
  a.i = 10;
  a.test();
  return 0;
}

$\bullet$ python

class A:
    i = 10
    def test(self)
        print self.i
a =A()
a.test()