STM32学习笔记（6）中断优先级及EXTI外部中断（改）

最新推荐文章于 2023-06-17 17:06:00 发布

凯之~

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签：嵌入式单片机 stm32

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文章目录

简介
中断优先级分组（NVIC）
- 相关寄存器介绍
- 优先级设定
EXIT外部中断相关
中断与插入函数的区别

简介

中断的概念：举例

为什么需要中断

中断可以看作是放在while(1)语句中一个不停判断，准备执行的语句，问题是中断只相当于一个突发事件，我们不可能占用这么多资源去时时刻刻判断它是否发生（就像小明不可能时时刻刻盯着小丽，等她叫小明去买口红）。并且如果放在while(1)里面去判断，一旦加入其他代码，会使得突发事件的处理没有时效性。（就像小明不能等喝酒这一事件完结后再去陪小丽买口红），因此，我们需要一种只有在发生某种事件时，才会执行，平时又不占资源的功能，这就是中断。

中断优先级是什么

当有多个中断时，系统会根据中断优先级决定先执行哪一个中断函数。就像小明同时收到两个中断请求，老婆小丽叫小明陪她去买口红，朋友小张叫小明一起开黑，此时小明会根据事情的轻重缓急（优先级），决定去做哪一件事情。

中断优先级分组（NVIC）

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但STM32 只有其中84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列有 68 个）。本文将对STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。

相关寄存器介绍

ISER[8]：（ Interrupt Set-Enable Registers），中断使能寄存器组。由 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。对于STM32F103，有用的就是两个（ISER[0]，ISER[1]）， ISER[0]的 bit0~bit31 分别对应中断 0~31。 ISER[1]的 bit0~27 对应中断 32~59；要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f10x.h 里面的第 140 行处（针对编译器 MDK5 来说）。

ICER[8]：（ Interrupt Clear-Enable Registers），中断除能寄存器组。与 ISER 的作用相反，用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和 ICER 一样。这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位（即写1），而不是向 ISER 写 0 来清除。

CM3 中可以有 240 对使能位／除能位，每个中断拥有一对。这 240 个对子分布在 8 对 32 位寄存器中（最后一对没有用完）。欲使能一个中断，你需要写 1 到对应 SETENA 的位中；欲除能一个中断，你需要写 1 到对应的 CLRENA 位中；如果往它们中写 0，不会有任何效果。通过这种方式，使能／除能中断时只需把“当事位”写成1，其它的位可以全部为零。
防止有些位被写入 0 而破坏其对应的中断设置（写 0 没有效果），从而实现每个中断都可以自顾地设置，而互不侵犯

ISPR[8]：（ Interrupt Set-Pending Registers），中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。（不常用）

ICPR[8]：（ Interrupt Clear-Pending Registers），中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。（不常用）

IABR[8]：（ Interrupt Active Bit Registers），中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。（不常用）

IP[240]：（ Interrupt Priority Registers），中断优先级控制寄存器组。 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，总共表示 240 个可屏蔽中断。而 STM32 只用到了其中的前 60 个。 IP[59]~IP[0]分别对应中断 59~0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB>AIRCR 中的中断分组设置来决定。

抢占优先级和子优先级的解释：
抢占优先级：高优先级可打断正在进行的低优先级。
子优先级：中断同时发生，高优先级先执行。
若两个中断的两种优先级相同，则先发生先执行。（值越低，优先级越高）

STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系：
在这里插入图片描述

例如选择2组，则每种优先级通过两位来设置，则各有2^2,即0~3共4种等级差别。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X); //X=0~4，该函数在系统中只能被调用一次来确定组别

优先级设定

设定相关的结构体：

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;//定义初始化的是哪个中断 
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//定义该中断的抢占优先级别。 
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//定义该中断的子优先级别。 
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //该中断是否使能。 
} NVIC_InitTypeDef;

以初始化串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2 为例：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//初始化相应结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断对应名
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道（中断请求通道）使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器

EXIT外部中断相关

概述

STM32每个IO口都可以作为外部中断输入，其中断控制器支持19个外部中断/事件请求，分别为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

对STM32的IO口，可分为GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口。如图：（同一时刻，一组GPIO只能有一个IO口映射到中断线）
在这里插入图片描述
中断线对应中断服务函数

EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

中断控制器框图

在这里插入图片描述

EXIT_Init函数

相应结构体：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;//指定配置的中断线        
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;//中断模式      
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式
  FunctionalState EXTI_LineCmd;//使能/失能    
}EXTI_InitTypeDef;

使用步骤

（ 1）初始化 IO 口为输入。
（2）开启 AFIO 时钟
（3）设置 IO 口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

（4）初始化线上中断，设置触发条件（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发等）等。

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

（5）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
（6）编写中断服务函数。

例：

void EXTIX_Init(void)//自定义相关初始化函数
{
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStrue;//初始化相关结构体
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; 
 
 KEY_Init();//按键初始化，为中断服务函数准备
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟 
  
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//设置 IO 口与中断线的映射关系
 
 EXTI_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line4;
 EXTI_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
 EXTI_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStrue);//初始化线上中断
 
 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//初始化优先级设置
}
 
void EXTI4_IRQHandler(void)//相关中断服务函数
{
 delay_ms(10);//防抖
 if(KEY0==0)//低电平被触发
 {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
  }
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除标志位
}