东芝机械人电池低报警解除与机器人多旋转数据清零

        今天启动一台设备，触摸屏一直显示机器人报警（翻译过后为电池电量低），更换电池后关机重启后也不能消除，所以打开示教器，下面就来说说怎么解决此项问题（可以参考官方发的手册，已手册为主）。

一，设备

下面来看看机械手的照片与示教器的照片

四轴机械手（六轴机器人有可以）

示教器图片 

ENC Batierw low

报警内容显示

二，操作方法 

一，编码器复位

操作步骤图说明

        

 示教器操作示范（将控制器打到手动）

一，先将示教器打到手动（点击UTILITY功能键，进入下图界面）

 二，点击键盘NEXT（进入功能选项下一个界面）

 三，进入该界面后，选择ENC（相应键盘选择F5键）

四，进入下面界面后，查看那一个轴不是0000， 

五，上下左右键，选择到对应的位置上，点击RESET复位键，进行复位。

六，对应的选择EXE进行确定复位。

七，手动走一下机器人点位（应该是有差距，需要机器人多旋转数据清零，当清零后，点位还是存在偏差，但是小了许多，还是需要慢慢修改）

机器人多旋转数据清零（复位完后，必须清零，重新调点位）

示教器的手动控制

        将控制器·选择手动后，按住ERROR报警界面，选择F3RESET复位键，后报警消失，按住示教器后面的使能键，就可以对机械手进行手动控制。