三菱定位控制（三，步进电机与定位模块的接线详情）

相信大家对前面的学习已经对前面的内容有所了解，下面就来看看步进电机，步进电机驱动器还有定位模块之间是如何接线的吧！

 一，将定位模块转换为端子排

        首先，我们肯定是无法之间再定位模块上直接进行接线的。所以我们需要使用与定位模块相对应端子排来进行接线（例如：KD75P4使用的是40针的端子排）

二，将电机接到驱动器“放大器”上来

此电机为8线。电机接线详情请查找相对应品牌相对应系列的说明书！！！

实物接图：

三，将定位模块与放大器连接起来

首先我们需要先知道定位模块的引脚的定义。

步进电压与电阻对应表

电压（V）	电阻(R)
24V	2K
12V	1K
5V	可以不用接

 

四，定位模块要接其他信号（必须要接，不然电机不动）

4.1定位模块准备信号（REDAY,RDYCOM :不接表示步进电机没有准备号，定位模块会报警）

        有一些步进有，有一些步进没有准备信号。驱动器有准备信号的话，必须要接起来！！！

4.2定位模块上下限信号（FLS,RLS,COM"公共端"）

上下限信号FLS,RLS也就是电机左右极限信号，一般接传感器接常闭信号。

4.3 原点回归信号，接近信号，停止信号

不接信号对应报警

报警代码

伺服准备信号要置为ON状态	不接，出现102报警
FLS“上极限”要置为ON状态	不接，出现104报警
RLS“下极限”要置为ON状态	不接，出现105报警