我们学习PLC课程上机实验的时候,往往是用一个发光二极管代替步进电机,通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转,实际接线中往往出错,今天就简单介绍一下;
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1.1 PLC型号的选择
我选择的是三菱FX2N系列PLC,型号需要注意的是必须是MT型号,MR型号的PLC无法驱动电机;
1.2 I/O口分配
这个控制相对简单,直接见图;
在这里插入图片描述
1.3 驱动器接线图
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1.4 程序
程序中可以通过修改D2数值,实现不同的转速,需要注意数据范围就好;
在这里插入图片描述
2 其它说明
2.1 步进电机同相判断
我们拿到步进