从 R n R^n Rn到 R m R^m Rm 的映射，称为仿射变换（affine transform）或仿射映射（affine map），其中 A 是一个 矩阵，b 是一个 m 维向量。当 m = 1 m=1 m=1时，称上述仿射变换为仿射函数。
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