常用传感器讲解十九--超声波感器（HC-SR04）

常用传感器讲解十九–超声波感器（HC-SR04）

具体讲解

HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发送的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。像馅饼一样简单！

该传感器体积小巧，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间的出色非接触距离检测，精度为3mm。由于它的工作电压为5伏，因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V逻辑微控制器。

电路连接

代码实现

这里直接做一个简单的超声波测距

// This uses Serial Monitor to display Range Finder distance readings

// Include NewPing Library
#include "NewPing.h"

// Hook up HC-SR04 with Trig to Arduino Pin 9, Echo to Arduino pin 10
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// Maximum distance we want to ping for (in centimeters).
#define MAX_DISTANCE 400	

// NewPing setup of pins and maximum distance.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
float duration, distance;

void setup() 
{
	Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
	// Send ping, get distance in cm
	distance = sonar.ping_cm();
	
	// Send results to Serial Monitor
	Serial.print("Distance = ");
	
	if (distance >= 400 || distance <= 2) 
	{
		Serial.println("Out of range");
	}
	else 
	{
		Serial.print(distance);
		Serial.println(" cm");
	}
	delay(500);
}