本篇文章来自极术社区与灵动组织的MM32F5270开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：曾是一颗薏米
一、项目背景
在几年前，Google 给 Chrome 浏览器加了一个有趣的彩蛋：如果你在未联网的情况下访问网页，弹出的错误界面会出现一只小恐龙。许多人可能觉得这只恐龙只是一个可爱的小图标，在断网的时候陪伴用户。但是后来有人按下空格键，小恐龙开始奔跑！
这个小彩蛋成为深受人们喜爱的小游戏，风靡至今。
二、体验Google Chrome小恐龙游戏
在电脑上只要安装了Google Chrome浏览器并在网址栏输入：chrome://dino/，然后按下空格就能开始小恐龙游戏。
三、移植工作
前段时间在b站看到up主（hj240）移植到单片机上，想到刚好可以在MM32上玩一下！于是，开始了移植工作。
硬件使用：0.96寸的oled屏（4线，i2c接口）
使用杜邦线按下面方法连接：
VCC ----> 板载3.3V
GND ----> 板载GND
SLC ----> PF0
SDA ----> PF1
MM32的i2c数据手册有使用dma的描述，但例程只提供轮询和中断两种实现。鉴于程序较简单，用软件模拟i2c接口方便移植~之前在使用stm32硬件i2c有时出现总线挂死，看了手册MM32支持SDA恢复，后续可考虑使用硬件i2c。
- 使能相应时钟。因为使用S3、S4作为按键，与之对应GPIOH/I时钟需要使能。GPIOF口用于软件模拟i2c也要使能该时钟。
void BOARD_InitBootClocks(void)
{
CLOCK_ResetToDefault();
CLOCK_BootToHSE120MHz();
/* UART1. */
RCC_EnableAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_UART1, true);
RCC_ResetAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_UART1);
/* GPIOB. */
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB, true);
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB);
/* GPIOC. */
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOC, true);
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOC);
/* GPIOD. */
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD, true);
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD);
/* GPIOI. */
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOI, true);
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOI);
/* GPIOF. */
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOF, true);
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOF);
/* GPIOH. */
RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOH, true);
RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOH);
}
- 设置gpio，用于按键和软件模拟i2c。
由原理图可知，按键有外部上拉，因此io模式配置为上拉，当按下时检测低电平即可。
void BOARD_InitPins(void)
{
GPIO_Init_Type gpio_init;
/* PB6 - UART1_TX. */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_6;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);
/* PB7 - UART1_RX. */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_7;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_In_Floating;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);
/* LED0. */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_0;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init);
/* LED1. */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_2;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
/* SCLK */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_0;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init);
/* SDA */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_1;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init);
/* KEY2. */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_15;
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_In_PullUp;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
/* KEY1. */
gpio_init.Pins = GPIO_PIN_2;~~~~
gpio_init.PinMode = GPIO_PinMode_In_PullUp;
gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init);
}
-
在oled12864.h修改软件模拟i2c的引脚
//-----------------OLED IIC端口定义----------------#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_0, 0u)
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_0, 1u)#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_1, 0u)
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_1, 1u) -
实现软件延时函数用于调节游戏难度。
void HAL_Delay(uint32_t ms)
{
uint32_t ms_cnt = ms;
for (uint32_t i = 0u; i < ms_cnt; i++)
{
for (uint32_t j = 0u; j < (CLOCK_SYS_FREQ / 10000u); j++)
{
__NOP();
}
}
} -
main函数主要逻辑
int main(void)
{
unsigned char key_num = 0;
unsigned char cactus_category = 0;
unsigned char cactus_length = 8;
unsigned int score = 0;
unsigned int highest_score = 0;
int height = 0;
int cactus_pos = 128;
unsigned char cur_speed = 30;
char failed = 0;
char reset = 0;BOARD_Init();
printf(“\r\initiliazed OK!\r\n”);
OLED_Init();
OLED_DrawCover();
HAL_Delay(100);
while(get_key_val()!=2);
HAL_Delay(100);
OLED_Clear();printf(“\r\nDinosaur game initiliazed OK!\r\n”);
while (1)
{
if (failed == 1)
{
OLED_DrawRestart();key_num = get_key_val();
if (key_num == 2)
{
if (score > highest_score) highest_score = score;
score = 0;
failed = 0;
height = 0;
reset = 1;
OLED_DrawDinoJump(reset);
OLED_DrawCactusRandom(cactus_category, reset);
OLED_Clear();
}
continue;
}
score ++;
if (height <= 0) key_num = get_key_val();
OLED_DrawGround();
OLED_DrawCloud();
if (height>0 || key_num == 1) height = OLED_DrawDinoJump(reset);
else OLED_DrawDino();
cactus_pos = OLED_DrawCactusRandom(cactus_category, reset);
if(cactus_category == 0) cactus_length = 8;
else if(cactus_category == 1) cactus_length = 16;
else cactus_length = 24;
if (cactus_pos + cactus_length < 0)
{
cactus_category = rand()%4;
OLED_DrawCactusRandom(cactus_category, 1);
}
if ((height < 16) && ( (cactus_pos>=16 && cactus_pos <=32) || (cactus_pos + cactus_length>=16 && cactus_pos + cactus_length <=32)))
{
failed = 1;
}
OLED_ShowString(35, 0, "HI:", 12);
OLED_ShowNum(58, 0, highest_score, 5, 12);
OLED_ShowNum(98, 0, score, 5, 12);
reset = 0;
cur_speed = score/50;
if (cur_speed > 29) cur_speed = 29;
HAL_Delay(30 - cur_speed);
key_num = 0;
}
}
四、oled驱动原理 & 游戏实现讲解
有兴趣的可以看下面的链接，这里不再赘述。
链接1：【手把手讲解在51单片机实现小恐龙游戏-上集】
链接2：【手把手讲解在51单片机实现小恐龙游戏-下集】
五、玩法介绍
程序开始运行后，串口会初始化成功的打印信息。然后出现游戏界面按下开始游戏的按键即可开始游戏。游戏过程中，需控制小恐龙跃过障碍物，如果触碰障碍物则游戏结束。
六、游戏效果
由于oled屏的缘故，图片不能反应真正的游戏效果，建议自己烧录体检下。 原本担心软件i2c会比较慢导致卡顿，实际游戏效果非常丝滑。
手机录制效果比较差，难以反馈真实效果，我就不录了。大家可以参考移植到stm32的视频：
七、开源
欢迎大家沟通学习，另外感谢原作者hj240的开源。
我的gitee仓库地址：
https://gitee.com/sakura96888/mm32-f5270\_-dinosaur-game-m
第一次编译后，需自行选择下载器，如开发板标配的：CMSIS-DAP。下载后，按下复位键即可。
八、总结
MM32是国产MCU崛起的缩影，开发板硬件资源丰富，有很强的可玩性。MindSDK提供了模板用于快速开发，总体来说体验不错，但例程有些简单不够吸引人，也没有充分发挥硬件性能，希望以后MM32的生态能更丰富些。
另外，在使用时发现开发板自带的CMSIS-DAP下载器进入调试后，无法正常查看栈中的变量，能正常查看寄存器的值（原因未知，猜测下载器固件不支持Armv8-M 架构？）
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