电机分类小计

普通电机：电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池的正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转

步进电机：步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开关控制器件

伺服电机：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；伺服电机每旋转一个角度，同时也会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接收的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。系统知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm

步进电机和伺服电机区别：

        1、 控制的方式不同

        步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

        伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

        2、工作流程不同

        步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

        伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再专连接伺服电机。

        3、 低频特性不同

        步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

        伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

        4、矩频特性不同

        步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。

        伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定属转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。