线性混合蒙皮,皮肤变换skinning_transformation函数-biharmonic deformation的alec jacobson的matlab代码的simple_deform函数注释

皮肤的变换是biharmonic deformation里的alec jacobson的重要的matlab代码中的simple_deform函数的主干性质的函数。这里通过举例表明这个函数的作用。为线性混合蒙皮技术提供输入,即提供了lbs(V,TR,W)中的TR。

C=[1,0;1,1]
P=[1,2]
BE=[1 2;2 1]
new_C=[1,0.5;2,2]
RP=zeros(2,2,2)
RP(:,:,1)=[1 0 ;0 1]
RP(:,:,2)=[0 1 ;-1 0]

skinning_transformations(C,P,BE,new_C,RP)

ans(:,:,1) =

        1            0            0
        0            1          0.5

ans(:,:,2) =

 0     1     1
-1     0     3

ans(:,:,3) =

  0.83205            1      0.16795
  -0.5547          1.5       1.0547

ans(:,:,4) =

  0.83205            1      0.16795
  -0.5547          1.5       1.0547
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