线性混合蒙皮LBS

v' = Σi ( wi * ( qi ( v - bi ) + bi' ) )

比如对前臂进行形变,前臂骨骼的旋转中心是手肘点,那么b=旋转中心就是手肘点,v是mesh的顶点,b'是形变后的手肘点位置,wi是前臂骨骼对v的蒙皮权重

线性混合蒙皮的含义:

v' = Σi ( wi * vi' )

顶点v形变后的坐标(v')为根据各个骨骼分别进行形变得到的顶点位置(vi')按照蒙皮权重(wi)进行线性混合(相加)得到的结果

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