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原创 相机标定04张正友相机标定法(一)
本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!此文是观看哔哩哔哩的学习笔记。
2021-03-16 16:38:53
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原创 相机标定03原理步骤(三)坐标系变换
本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!此文是观看哔哩哔哩(从04:30开始)的学习笔记。针孔成像原理空间任意一点P与其图像点p之间的关系,P与相机光心o的连线为oP,oP与像面的交点p即为空间点P在图像平面上的投影。该过程为透视投影,如下矩阵表示:坐标系变换将世界坐标系到相机坐标系的转换、相机坐标系转换到图像坐标系(基于小孔成像)的转换、图像坐标系到像素坐标系的转换放到一起畸变参数(distortion parameter)·在几何光学和阴极射
2021-03-14 20:17:24
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原创 相机标定02原理步骤(二)坐标系变换
本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!此文是观看哔哩哔哩的学习笔记。三维空间的表述是世界坐标系、相机坐标系;二维空间的表述是像素坐标系、图像坐标系。像素坐标系、图像坐标系像素坐标系、图像坐标系其实是在一个平面上,这个平面就是成像平面·像素坐标系uov是一个二维直角坐标系,反映了相机CCD/CMOS芯片(光感染器:将光信号转化为电信号,CCD更复杂,成本更贵,CMOS成像不如CCD)中像素的排列情况。·原点o位于图像的左上角,u轴、v轴分别于像面的两边
2021-03-14 19:37:11
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原创 相机标定01原理步骤(一)坐标系变换
本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!此文是观看哔哩哔哩的学习笔记。相机标定·空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型·这些几何模型参数就是相机参数·这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)...
2021-03-14 18:29:04
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原创 三维重建02技术介绍及学习路径
本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!以下内容来自哔哩哔哩如何获取物体表面的三维数据?1、建模软件、精细结构(通过数据化格式来呈现的图片):软件操作复杂、自动化程度低(通过人来建模的)、建模周期长、不规则物体重建真实感不高2、激光设备、深度扫描仪进行三维重建:比较精确、简单方面、建模周期短;昂贵、携带不方便...
2021-03-12 10:50:10
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原创 三维重建01介绍
本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!先从学习三维重建开始吧以下内容来自哔哩哔哩三维重建将照片投射到计算机立体的三维空间中(例如:将图片中的点进行重建到立体的结构,获取其三维空间的坐标点的信息以及每个点之间的结构相关性)。计算机视觉的目标是对图像进行理解,研究目的是从图像中获取视觉特征。三维重建有什么用?前景cv两大任务:1、物体识别:识别是猫还是狗(行为分类:分辨人是坐的还是站的);2、三维重建三维重建用处:自动驾驶、VR(虚拟现实)的核心、AR(
2021-03-10 13:27:53
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空空如也
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