三维重建01介绍

本文介绍了三维重建的基本概念,包括将照片转换为三维空间结构,以及在计算机视觉中的应用,如自动驾驶、VR/AR等。文章还探讨了三维重建的发展历程,从边缘检测到点云技术,并提到了入门所需的知识储备和学习步骤,如矩阵、相机模型和图像处理。最后,推荐了几本相关领域的参考书籍。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本人刚刚入手学习机器视觉,在CSDN记录自己的学习历程,欢迎各位朋友们批评指正!

先从学习三维重建开始吧

此文是观看来自哔哩哔哩的学习笔记!

三维重建

将照片投射到计算机立体的三维空间中(例如:将图片中的点进行重建到立体的结构,获取其三维空间的坐标点的信息以及每个点之间的结构相关性)。
计算机视觉的目标是对图像进行理解,研究目的是从图像中获取视觉特征。

三维重建有什么用?前景

cv两大任务:1、物体识别:识别是猫还是狗(行为分类:分辨人是坐的还是站的);2、三维重建
三维重建用处:自动驾驶、VR(虚拟现实)的核心、AR(增强现实)的核心、古建筑修复、医疗。(关于VR、AR看这里CSDN
三维感知(对机器而言的):三维重建是让人感觉的,比三维感知要难。
例如:古建筑修复:可以把若干图片进行重建到一个立体的结构空间中。

三维重建发展

· 1987年在伦敦举办的第一届国际计算机视觉大会ICCV。
· 计算机视觉的目标是对图像进行理解。
· 研究目的是从图像中获取视觉

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