本人刚刚入手学习机器视觉，在CSDN记录自己的学习历程，欢迎各位朋友们批评指正！
此文是观看哔哩哔哩（从04:30开始）的学习笔记。
针孔成像原理
空间任意一点P与其图像点p之间的关系，P与相机光心o的连线为oP，oP与像面的交点p即为空间点P在图像平面上的投影。
该过程为透视投影，如下矩阵表示：
坐标系变换
将世界坐标系到相机坐标系的转换、相机坐标系转换到图像坐标系（基于小孔成像）的转换、图像坐标系到像素坐标系的转换放到一起
本文介绍了机器视觉中的相机标定原理，包括针孔成像、坐标系变换和畸变参数（径向畸变、切向畸变）的详细解释。通过学习，理解了从世界坐标系到像素坐标的转换过程以及畸变矫正的重要性，特别是径向畸变中的桶形、枕形和胡子畸变类型。
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