STM32F103第四次任务

STM32的中断系统和外部中断基础

STM32的中断系统

stm32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是哪个中断触发了中断

STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。

STM32的中断系统

外部中断EXTI是stm32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以成为外部中断

STM32芯片有16个外部中断源EXTI10-EXTI15，分布对应着7个中断向量，也就是对应7个中断服务函数

EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4、：专用

EXTI5-EXTI9：共用

EXTI10-EXTI15：共用

EXTI0的引脚连接是PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚，其他的中断源一样

外部中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意：不能配置成高电平触发和低电平触发

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数

【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数

例：将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中，翻转PB9引脚的电平信号

步骤：

1、中断初始化配置

【1】将GPIO设置为：GPIO_EXTI功能

【2】设置中断触发条件：上升沿、下降沿、上升沿或下降沿

【3】使能相关的NVIC通道

2、中断服务函数的编写