2. 学习DSP28377外部中断

        中断是一个信号，它使CPU暂停当前的执行，并转移到另一段被称为中断服务例程(ISR)的代码。这是种用于处理外围事件的有用机制，与寄存器轮询相比，它涉及更少的CPU开销或程序复杂性。但是，由于中断对程序流是异步的，因此必须注意避免在中断和主程序代码中访问的资源上发生冲突。

        中断通过一系列标志传播到CPU并启用寄存器。标志寄存器存储中断，直到它被处理。使能寄存器阻止中断的传播。当一个中断信号到达CPU时，CPU从一个叫做向量表的列表中获取适当的ISR地址。

        如下图所示，器件支持五个外部中断（XINT1 到 XINT5），这些中断可以映射到任何 GPIO 引脚上。

              

        在此器件中，16 个 ePIE 块中断分组为 1 个 CPU 中断。共 12 个 CPU 中断组，每组 16 个中断。12个通过增强型外设中断扩展模块 (ePlE，或简称PLE)连接到外设中断信号。PE多路复用多达16个外设中断到每个CPU中断线。它还扩展了向量表，允许每个中断有它自己的ISR。这使得CPU能够支持大量的外围设备。

        中断路径分为三个阶段，外围设备、PIE和CPU。每个阶段都有自己的使能和标志寄存器。该系统允许CPU处理一个中断，而其他中断正在等待，在软件中实现嵌套中断并对其排序，并在某些关键任务中禁用中断。

2.1 外部中断配置步骤

         外部中断相关函数及寄存器在 F2837xS_PieCtrl.c、F2837xS_PieVect.c以及     F2837xS_GlobalVariableDefs.c 文件及其对应的头文件内查找到。

（1）失能 CPU 级中断，并初始化 PIE 控制器寄存器和 PIE 中断向量表

代码如下：

        InitPieCtrl();

        IER = 0x0000;

        IFR = 0x0000;

        InitPieVectTable();

        EALLOW;  // 打开写入

        PieVectTable.XINT1_INT = &xint1_isr;       //绑定中断向量函数地址入口

        PieVectTable.XINT2_INT = &xint2_isr;            //绑定中断向量函数地址入口

        EDIS;    // 禁用写入

（2）在PIE中使能XINT1和XINT2，中断组1的中断4和5，使能INT1

        PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;         //使能PIE

        PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // 使能PIE1组的 INT4

        PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1;          // 使能PIE1组的 INT5

        IER |= M_INT1;                          // 使能 CPU INT1

        EINT;                                  // 中断使能

（3）使能 IO 口时钟，配置 IO 口为输入

        GPIO_SetupPinMux(54, GPIO_MUX_CPU1, 0); 

        //第一个参数为IO口，第二个参数为内核，在F2837xS_Gpio _defines.h里可找到；第三个参数为选择IO口的复用功能，复用功能介绍在F28377的数据手册中的多路复用引脚图。

         GPIO_SetupPinOptions(54, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);

        //设置为输出上拉

        GPIO_SetupPinMux(55, GPIO_MUX_CPU1, 0);

        GPIO_SetupPinOptions(55, GPIO_INPUT, GPIO_SYNC);

        //IO口55，设置为输入，频率跟随系统

（5）中断绑定引脚

        GPIO_SetupXINT1Gpio(54);           //外部中断1绑定引脚54

        GPIO_SetupXINT2Gpio(55);            //外部中断2绑定引脚55

（6）设置中断触发方式

        XintRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;          //下降沿触发

        XintRegs.XINT2CR.bit.POLARITY = 1;          // 上升沿触发

（7）使能中断组

        XintRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;            //使能外部中断1 XINT1

        XintRegs.XINT2CR.bit.ENABLE = 1;            //使能外部中断2 XINT2

（8）编写外部中断服务函数

        配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，中断服务函数名在前面已定义好，所以要保证一致，否则将不会进入中断服务函数内执行。

要在中断服务函数名前加上关键字 interrupt。

        interrupt void xint1_isr(void)

        {

               ...功能程序

                PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; 

                //在中断执行结束前要清除相应的中断标志位，以等待下次中断的到来。

        }

        interrupt void xint2_isr(void)

        {

               ...此处为自定义代码

                PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

                //在中断执行结束前要清除相应的中断标志位，以等待下次中断的到来。

        }