【Omniverse使用方法】用代码生成场景并合成图像数据集

本次是用代码生成一个物流仓库,并合成图像数据集

import os
import omni
from pxr import Usd, UsdGeom, Gf, UsdShade
from omni.isaac.synthetic_utils import SyntheticDataHelper

设置保存图像数据集的参数

output_folder = "dataset/images"  # 图像数据集保存的文件夹路径
image_width = 640  # 图像宽度
image_height = 480  # 图像高度
num_images = 100  # 生成的图像数量

创建物流仓库场景

def create_logistics_warehouse_scene():
    stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# 创建物流仓库模型
warehouse_prim = stage.DefinePrim('/World/Warehouse', 'Xform')
warehouse_model = UsdGeom.Mesh.Define(stage, '/World/Warehouse/WarehouseModel')
# 设置物流仓库模型的位置、旋转等属性

# 添加其他物体、光照等场景元素
# ...

初始化SyntheticDataHelper对象

synthetic_helper = SyntheticDataHelper()
synthetic_helper.set_output_image_folder(output_folder)
synthetic_helper.set_output_image_size(image_width, image_height)

创建物流仓库场景

create_logistics_warehouse_scene()

循环生成图像数据集

for i in range(num_images):
# 渲染场景并获取图像
image = synthetic_helper.render_image()
# 保存图像到指定文件夹
image_path = os.path.join(output_folder, f"image_{i}.png")
image.save(image_path)
# 输出生成进度
print(f"Generated image {i+1}/{num_images}: {image_path}")
print("Image dataset generation complete!")

完整代码:


```python
import os
import omni
from pxr import Usd, UsdGeom, Gf, UsdShade
from omni.isaac.synthetic_utils import SyntheticDataHelper

# 设置保存图像数据集的参数
output_folder = "dataset/images"  # 图像数据集保存的文件夹路径
image_width = 640  # 图像宽度
image_height = 480  # 图像高度
num_images = 100  # 生成的图像数量

# 创建物流仓库场景
def create_logistics_warehouse_scene():
    stage = omni.usd.get_context().get_stage()

    # 创建物流仓库模型
    warehouse_prim = stage.DefinePrim('/World/Warehouse', 'Xform')
    warehouse_model = UsdGeom.Mesh.Define(stage, '/World/Warehouse/WarehouseModel')
    # 设置物流仓库模型的位置、旋转等属性

    # 添加其他物体、光照等场景元素
    # ...

# 初始化SyntheticDataHelper对象
synthetic_helper = SyntheticDataHelper()
synthetic_helper.set_output_image_folder(output_folder)
synthetic_helper.set_output_image_size(image_width, image_height)

# 创建物流仓库场景
create_logistics_warehouse_scene()

# 循环生成图像数据集
for i in range(num_images):
    # 渲染场景并获取图像
    image = synthetic_helper.render_image()
    
    # 保存图像到指定文件夹
    image_path = os.path.join(output_folder, f"image_{i}.png")
    image.save(image_path)
    
    # 输出生成进度
    print(f"Generated image {i+1}/{num_images}: {image_path}")

print("Image dataset generation complete!")
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Omniverse平台中添加电力系统设备和线路,并进行布线和连接,可以按照以下步骤进行: 1. 在Omniverse平台中创建一个新的场景或打开一个已有的场景。 2. 在场景中选择“Create New Entity”或“Import Entity”,导入电力系统设备和线路的三维模型。 3. 在场景中选择“Create New Entity”,创建电力系统设备和线路的实体。可以在实体的“Properties”中设置设备和线路的参数,如电压、电流、功率等。 4. 在场景中选择“Create New Group”,创建电力系统设备和线路的组。将相应的设备和线路放入组中,方便进行操作和布线。 5. 在场景中选择“Create New Path”,创建电力系统设备和线路的路径。通过路径可以进行设备和线路的自动布线和连接。 6. 在场景中选择“Create New Connection”,创建电力系统设备和线路的连接。通过连接可以手动进行设备和线路的连接。 7. 在场景中选择“Create New Plug”,创建电力系统设备和线路的插头。通过插头可以将设备和线路连接到电源和负载上。 8. 在场景中选择“Create New Socket”,创建电力系统设备和线路的插座。通过插座可以接受设备和线路的插头连接。 通过上述步骤,您可以在Omniverse平台中添加电力系统设备和线路,并进行布线和连接。注意在操作过程中,需要根据实际情况进行设备和线路的选择和布置,并根据需要设置相应的参数和属性。

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