【Omniverse 】Nvidia Omniverse Kit 中，使用 Python API编写的实现球按照指定轨迹滚动的代码

Omniverse 平台上实现

以下是一个在 Nvidia Omniverse Kit 中，通过 Python API编写的一段代码，目的是实现一个球按照指定的轨迹滚动，代码示例。

1. 首先，我们需要导入组件库，并创建一个场景：


from pxr import Usd, UsdGeom, Gf

stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
UsdGeom.SetStageUpAxis(stage, "Y")
UsdGeom.SetStageMetersPerUnit(stage, 1.0)
UsdGeom.SetStageStartTimeCode(stage, 1.0)
UsdGeom.SetStageEndTimeCode(stage, 100.0)
root_prim = stage.DefinePrim("/World")


2. 接下来，我们定义一个球体模型，并将其添加到场景中：


sphere = UsdGeom.Sphere.Define(stage, "/World/Sphere")
sphere.AddTranslateOp().Set(Gf.Vec3f(0, 0, 0))
sphere.AddRadiusAttr().Set(0.5)


3. 然后，我们需要定义球体运动的轨迹。这里，我们使用了简单的三角函数来定义一个圆形轨迹：


import math

num_frames = 100
radius = 10.0

for i in range(num_frames):
    theta = (2 * math.pi / num_frames) * i
    x = radius * math.cos(theta)
    y = 0.0
    z = radius * math.sin(theta)

    timecode = i + 1.0
    sphere.AddTranslateOp(attributeTime=timecode).Set(Gf.Vec3f(x, y, z))


4. 最后，我们可以将场景保存到本地磁盘或在 Omniverse Viewport 中渲染出来：


import os
from pxr import Sdf

filename = "rolling_sphere.usda"
stage.GetRootLayer().Save(filename)

os.system(f"usdview {filename}")
在 Omniverse Viewport 中运行以上代码，您将看到一个球体按照圆形轨迹滚动的效果。

注：上述代码中使用了Python API，如果您想要了解更多 Python API 的细节，参考omniverse官方文档

https://docs.omniverse.nvidia.com/kit/docs/omni.kit.usd_docs/latest/Omni.USD.html