Simscape基础教程之实例（一）——使用Simscape三维物理仿真自由落体小球碰撞平面

最新推荐文章于 2025-02-17 03:08:38 发布
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分类专栏： Simscape基础教程之实例 文章标签： matlab simulink 经验分享
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本教程详细介绍了如何使用MATLAB的Simulink和Simscape工具箱，结合SimscapeMultibodyContactForcesLibrary和SimscapeMultibodyPartsLibrary，创建一个自由落体小球碰撞平面的三维物理仿真模型。通过设置小球和接触平面的参数，调整6-DOFJoint和板子属性，完成模型构建。最后运行仿真，观察并分析小球的运动轨迹和碰撞效果。

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一. 简介

  • 本实例使用MATLAB/Simulink里面的simscape，实现自由落体小球碰撞平面的三维物理仿真，可用于新手入门simscape的参考示例。

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二. 准备工作

  1. 需要安装的工具箱
    (1)【Simscape】
    (2)【Simscpae Multibody】
    (3)【Simscape Multibody Contact Forces Library】
    (4)【Simscape Multibody Parts Library】

  2. 【Simscape】和【Simscpae Multibody】，这两个一般在安装Matlab时就已经安装好了，查看是否存在的方法见下图。(如果没有的话，参考下面安装其他工具箱的方法)

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  1. 【Simscape Multibody Contact Forces Library】安装

（1）在【附加功能】里面点击【获取附加功能】如图所示。

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（2）在【搜索框】里输入Simscape Multibody Contact Forces Library，如图所示。

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（3）出来的第一个就是，点击进去。
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（4）由于我这里已经安装过了，所以显示已安装，且右边没有【添加】选项。在未安装的情况下，显示如下图中第二幅图片所示，图片右边显示【添加】选项，点击【添加到MATLAB】选项，然后就会显示下面第一幅图片中所示的那样，即安装成功。
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4. 【Simscape Multibody Parts Library】安装

  • 步骤参考【Simscape Multibody Contact Forces Library】安装步骤，基本一致，所以此处不再赘述。

三. 建立小球接触平面的模型（演示的MATLAB版本是2019b）

  1. 打开【MATLAB】——点击【simulink】——建立如下图图一所示模型——删除下图图二红色方框里面的东西（选中按Delete键就行）——按下图图三所示连接好模块(所需模块在左侧Library Browser里面找，即绿色框选部分)
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四. 设定模型参数

  1. 设定小球参数——双击小球①——修改小球半径②——选定小球颜色③，在④中选择自己喜欢的颜色即可

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2. 双击【6-DOF Joint】①——修改z轴偏移量，值为2m按②所示修改参数

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3. 改变板子的参数，双击①——②里面参数改为3x3x0.1 m——在③中更改板子的颜色

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4. 双击①，按下图更改参数

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五. 点击【run】运行程序

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六. 仿真结果见视频

  • 仿真视频链接
  • 仿真代码链接：https://pan.baidu.com/s/1ElNkMqXT3pER3ONE9U8p8A 提取码：1234 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦–来自百度网盘超级会员V4的分享
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