浅谈看门狗之独立看门狗

IWDG（Independent Watchdog）是STM32微控制器中的独立看门狗。它是一个由内部低速振荡器（LSI）驱动的独立的硬件计时器，即使在主时钟发生故障时也能工作。IWDG 通常用于检测程序的运行状态，如果程序卡死或者跑飞，IWDG 会在设定的时间溢出后触发系统复位。

IWDG 的主要特点包括：

1. 12位递减计数器：IWDG 内部有一个12位的计数器，计数器的值会持续递减。
2. 独立时钟源：由内部RC振荡器（LSI）提供时钟，通常取频率为40kHz。
3. 预分频器：计数器时钟可以通过预分频器进行分频，分频系数可选4、8、16、32、64、128或256。
4. 重装载值：可以通过重装载寄存器（IWDG_RLR）设置计数器的加载值，这个值决定了IWDG的溢出时间。
5. 喂狗：在计数器溢出前，可以通过向键寄存器（IWDG_KR）写入特定的值（0xAAAA）来重置计数器，这个操作称为“喂狗”。
6. 启动IWDG：通过向键寄存器写入0xCCCC来启动IWDG。
7. 写保护：在修改预分频器（IWDG_PR）和重装载寄存器（IWDG_RLR）之前，需要先向键寄存器写入0x5555来解除写保护。

IWDG 的配置步骤通常如下：

1. 解除写保护：向IWDG_KR写入0x5555。
2. 设置预分频器：选择合适的分频系数。
3. 设置重装载值：设置溢出时间。
4. 喂狗：在计数器溢出前写入0xAAAA到IWDG_KR。
5. 启动IWDG：向IWDG_KR写入0xCCCC。

在STM32 HAL库中，可以使用HAL_IWDG_Init和HAL_IWDG_Refresh等函数来配置和操作IWDG。例如，初始化IWDG的代码可能如下：

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
hiwdg.Init.Reload = 625;
HAL_IWDG_Init(&hiwdg);

然后，在需要的时候进行喂狗操作：

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

IWDG 是STM32微控制器中重要的安全特性之一，适用于需要长时间稳定运行且对时间精度要求不高的场合。