stm32Hal库函数的一个基本介绍和使用

以下是一些常用的STM32 HAL库函数：

1. GPIO相关函数：HAL_GPIO_Init()、HAL_GPIO_WritePin()、HAL_GPIO_ReadPin()等。

2. 进行定时器操作的函数，例如：HAL_TIM_Base_Init()、HAL_TIM_Base_Start()、HAL_TIM_PWM_Init()、HAL_TIM_PWM_Start()等。

3. 与ADC相关的函数，例如：HAL_ADC_Init()、HAL_ADC_Start()、HAL_ADC_PollForConversion()等。

4. 外部中断函数，例如：HAL_EXTI_Init()、HAL_NVIC_SetPriority()等。

5. 时钟树控制函数，例如：HAL_RCC_OscConfig()、HAL_RCC_ClockConfig()。

6. DMA相关函数，例如：HAL_DMA_Init()、HAL_DMA_Start()、HAL_DMA_PollForTransfer()。

7. UART相关函数，例如：HAL_UART_Init()、HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()等。

8. SPI相关函数，例如：HAL_SPI_Init()、HAL_SPI_Transmit()、HAL_SPI_Receive()、HAL_SPI_TransmitReceive()等。

9. I2C相关函数，例如：HAL_I2C_Init()、HAL_I2C_Master_Transmit()、HAL_I2C_Master_Receive()等。

10. USB相关函数，例如：HAL_PCD_Init()、HAL_PCD_SetupStageCallback()、HAL_PCD_EP_Transmit()等。

这里以几个常用的STM32 HAL库函数举例，分别介绍它们的使用方法。

1. GPIO相关函数

a. 初始化GPIO

使用HAL_GPIO_Init()函数初始化GPIO，它需要传入一个GPIO_InitTypeDef类型的参数，其中包括GPIO的参数配置信息，例如引脚方向、引脚模式等。例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 设置PA5为推挽输出，无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

b. 设置GPIO输出状态

使用HAL_GPIO_WritePin()函数设置GPIO输出的电平状态&