通用定时器基本原理
三种STM32定时器区别
通用定时器功能特点描述
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
通用定时器工作过程
定时器中断实验-TIMER
时钟选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
①内部时钟(CK_INT)
②外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
③外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
④内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
内部时钟选择
时钟计算方法:
默认调用SystemInit函数情况下:
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以,通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
向上计数模式(时钟分频因子=1)(向下、中央对齐同理)
定时器中断实验相关寄存器
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)控制寄存器1(TIMx_CR1DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER)
常用库函数
定时器参数初始化:
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,
TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
定时器使能函数:
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
定时器中断使能函数:
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
定时器中断实现步骤
实战训练
main.c:
下载程序后,板载LED灯:红灯200ms闪烁一次,绿灯500ms闪烁一次。
总结
好久没总结了。就是今天发现用之前的NVIC的时候忘记了NVIC_IRQChannel的通道入口参数的路径,于是回去看之前的才想起来,还包括中断服务函数也是忘了路径。今天再次做了标记。不过其他的基本还没忘,毕竟go to definition是个好东西哈哈哈。