stm32mini-定时器中断实验-学习笔记

目录

通用定时器工作过程

四大步骤

定时器选择时钟

计数器模式

 定时器中断相关寄存器

定时器中断实现步骤

timer.c中代码

main.h中代码 

timer.h中文件

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通用定时器工作过程

四大步骤

一：选择时钟

二：配置实际电路

1.预分频器

2.自动重装载寄存器

3.CNT计数器

三：输入捕获

四：输出\控制

定时器选择时钟

定时器的时钟来源有 4 个：

1）内部时钟（CK_INT）

2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）

3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）

4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。 这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。

这里的 CK_INT 时钟是从 APB1倍频的来的，STM32 中除非APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自APB2 的。

实验中代码使用默认的内部时钟，无需配置

内部时钟来源

计数器模式

 1.向上计数模式：

在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值 ( TIMx_ARR 计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

2.向下计数模式：

在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

3.中央对齐模式：

在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器) - 1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

 定时器中断相关寄存器

①计数器当前值寄存器CNT

②预分频寄存器TIMX_PSC

③DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

 定时器中断用到的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件 中。

定时器中断实现步骤

工程功能：LED0不停闪烁（间隔200ms），每500ms中断一次，实现LED1翻转（500ms）

计算溢出时间

公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；单位s     （手册里写的是us，但代码中是s，定时器频率72mhz单位是秒，应该是s）

psc不得超过16位

Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。

Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。

timer.c中代码

#include "timer.h"
#include "led.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
 
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
}
//定时器 3 中断服务程序⑥
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}

main.c中代码 

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
//设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //LED 端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms 
 while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200); 
}
}

timer.h中文件

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_IRQHandler(void);   //TIM3中断服务函数



#endif