字符设备驱动实现二之微机总线物理地址寄存器配置

字符设备驱动实现二之微机总线物理地址寄存器配置

一、微机总线物理地址

1、总线地址
百度百科介绍：
地址总线 (Address Bus；又称：位址总线) 属于一种电脑总线 （一部份），是由CPU 或有DMA 能力的单元，用来沟通这些单元想要存取（读取/写入）电脑内存元件/地方的实体位址。

总线地址：
一句话概括：CPU能够访问内存的范围。

一个现象可知：一台电脑装了32位的系统，内存条明明是8G，可是系统只能识别3.8G，而装了64位系统的电脑才能识别8G。

由下面数据分析：
32位能表示/访问 4,294,967,296 bit
4,294,967,296 bit
4,194,304 kbit
4,096mbit
4gbit

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/meminfo
MemTotal:         949448 kB
MemFree:          632848 kB

树莓派是32位系统 ,MemTotal大概：1G

2、物理地址
硬件的实际地址或绝对地址。

3、虚拟地址
逻辑（基于算法的地址（软件层面的地址，假））地址称为虚拟地址。

4、树莓派3b，CPU芯片的型号BCM2835；ARM-cotexA53架构

总线地址	物理地址	虚拟地址
起始值 0x00000000	起始值 0x3f200000	起始值 0x00000000

树莓派3b，CPU芯片的型号BCM2835；它是ARM-cotexA53架构
2440 2410 CUP型号 ； ARM9架构

5、驱动两大利器：电路图和芯片手册
5.1、通过芯片手册第六章导读：
作用：获得相关寄存器功能的配置

寄存器	作用	功能	范围
GPFSEL0	GPIO Function Select 0 （设置输入输出）	输出/输入	pin0~pin9
GPSET0	GPIO Pin Output Set 0 置位寄存器	置1输出0寄存器 （置0无效0	SETn (n=0…31)
GPSET1	GPIO Pin Output Set 1 置位寄存器	置1输出1寄存器 （置0无效	SETn (n=32…53)
GPCLR0	GPIO Pin Output Clear Registers 清零寄存器	清除	CLRn (n=0…31

5.2、电路图
作用：通过电路图找到寄存器

5.3、配置寄存器
GPIO有41个寄存器。所有访问都设定为32位。

先要获得以下寄存器的物理地址：
有图可得偏移值

寄存器	偏移值	物理地址
GPFSEL0	00	0x3f200000
GPSET0	1c	0x3f20001c
GPSET1	20	0x3f200020
GPCLR0	28	0x3f2000028

int __init pin4_drv_init(void) //真实的驱动入口  
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

    GPFSEL0 = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200000);//物理地址转发成虚拟地址，io寄存器进行映射成普通内存单元进行访问
    GPSET0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f20001c);
    GPCLR0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200028);

    return 0;
}

以树莓派引脚4为例
实现简单字符驱动代码：

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名


volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int* GPSET0 = NULL;
volatile unsigned int* GPCLR0 = NULL;


static int  pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
	
    printk("pin4_read\n");  //内核的打印函数和printf类似


     return 0;
}


//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   
    *GPFSEL0 &= ~(0X6 << 12); //设置pin4为输出功能
    *GPFSEL0 |=  (0X1 << 12);
 
    return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    int usercmd;
    printk("pin4_write\n");  //内核的打印函数和printf类似
   
    copy_from_user(&usercmd,buf,count);
  
    if(usercmd == 1){
         printk("set 1\n");
        *GPSET0 |= 0X1 << 4; 
    }else if(usercmd == 0){
         printk("set 0\n");
        *GPCLR0 |= 0X1 <<4;
    }else{ 
        printk("usrcmd failed\n");  
    }


    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read  = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void) //真实的驱动入口  
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件
    
    GPFSEL0 = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200000,4);//物理地址转发成虚拟地址，io寄存器进行映射成普通内存单元进行访问
    GPSET0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f20001c,4);
    GPCLR0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200028,4);

    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void) 
{
    iounmap(GPFSEL0); //释放映射内存
    iounmap(GPSET0);
    iounmap(GPCLR0);

    device_destroy(pin4_class,devno); 
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载驱动程序时候，这个宏被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");