stm32之外部中断EXTI和NVIC

stm32之外部中断EXTI和NVIC

中断如何配置步骤如下
一、初始化用来中断的GPIO口
二、初始化EXTI（外部中断）
三、配置NVIC（中断优先级）中断控制器
四、编写中断函数

一、初始化用来中断的GPIO口
以GPIOA1为例：

void Exti_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef shank_init;
   //1、定义GPIOA1的结构体
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   // 2、使能GPIOA时钟
   shank_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;  
   shank_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
   shank_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
   //3、配置GPIOA的结构体
   GPIO_Init(GPIOA,&shank_init);
   //4、初始化GPIOA1时钟
 }

二、初始化EXTI（外部中断）
边缘检测电路----》上升沿/下降沿触发中断

2.1、EXTI中断原理图

2.2、EXTI外部中断源
有20个中断/事件线

2.3、EXT外部中断的结构体，及参数讲解

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
                                         This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
                                         This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
}EXTI_InitTypeDef;

参数：
1、EXTI_Line ：EXTI中断/事件线选择；可选EXTI0至EXTI19（stm32f10x_exti.h）

2、EXTI_Mode： EXTI模式选择；选择中断/事件模式

3、EXTI_Trigger ： EXTI边沿触发事件，上升/下降沿/上升下降沿触发；
4、EXTI_LineCmd ： 控制是否使能EXTI线；或禁用。

2.4、配置EXTI外部中断

void Exti_Init(void)
{   //1、定义GPIOA1的结构体
   GPIO_InitTypeDef shank_init;
   //1.1、定义GPIOA1中断结构体
   EXTI_InitTypeDef exti_init;
   //1.2、
  
    // 2、使能GPIOA时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   //2.1、使能GPIOA时钟为外部中断
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
   //3.1、设置为外部中断源输入
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
   //3.2、配置GPIOA的结构体
   shank_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;  
   shank_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
   shank_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
   //4、初始化GPIOA1时钟
   GPIO_Init(GPIOA,&shank_init);
  
   //5、配置EXTI中断
   exti_init.EXTI_Line    = EXTI_Line1;
   exti_init.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
   exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   //6、初始化中断结构体	
   EXTI_Init(&exti_init);
  
 
 }

三、配置NVIC（中断优先级）中断控制器

NVIC结构体：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
                                                   This parameter can be a value of @ref IRQn_Type 
                                                   (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
                                                    refer to stm32f10x.h file) */

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
                                                   specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
                                                   in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
                                                   will be enabled or disabled. 
                                                   This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   
} NVIC_InitTypeDef;

参数：
1、NVIC_IRQChannel ： 设置中断的通道（misc.h）

2、NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ： 设置抢占优先级

3、NVIC_IRQChannelSubPriority ： 设置子优先级

4、NVIC_IRQChannelCmd ： 设置是否使能中断控制器，使能/禁用

void Exti_Init(void)
{   //1、定义GPIOA1的结构体
   GPIO_InitTypeDef shank_init;
   //1.1、定义GPIOA1中断结构体
   EXTI_InitTypeDef exti_init;
   //1.2、定义NVIC中断结构体
   NVIC_InitTypeDef nvic_init;
  
    // 2、使能GPIOA时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   //2.1、使能GPIOA时钟为外部中断
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   //7.3、配置中断优先级组结构体
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
   //3.1、设置为外部中断源输入
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
   //3.2、配置GPIOA的结构体
   shank_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;  
   shank_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
   shank_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
   //4、初始化GPIOA1时钟
   GPIO_Init(GPIOA,&shank_init);
  
   //5、配置EXTI中断
   exti_init.EXTI_Line    = EXTI_Line1;
   exti_init.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
   exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   //6、初始化中断结构体	
   EXTI_Init(&exti_init);
  
   // 7、配置NVIC结构体
   nvic_init.NVIC_IRQChannel  = EXTI1_IRQn;
   nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd    = ENABLE;
   nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority  = 1;
   //7.1、初始化NVIC结构体
   NVIC_Init(&nvic_init);
}

四、编写中断处理函数
在启动文件中startup_stm32f10x_hds；找到定义中断处理函数

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
//1、清除中断标志位
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//2、触发中断函数

中断处理函数编写：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET ) //
	{
		     GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		     delay(3000);
             GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	}
    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1); 

}