使用tslib库

使用tslib库

步骤：

1. 第一步打开触摸屏设备；
2. 第二步配置触摸屏设备；
3. 第三步读取触摸屏数据。

一、打开触摸屏设备

#include "tslib.h"


struct tsdev *ts_open(const char *dev_name, int nonblock);

dev_name：指定了触摸屏的设备节点

nonblock：表示是否以非阻塞方式打开触摸屏设备，如果nonblock 等于0 表示阻塞方式，如果为非 0 值则表示 以非阻塞方式打开。

返回值：调用成功返回一个 struct tsdev *指针， 指向触摸屏设备句柄；如果打开设备失败，将返回 NULL。

#include "tslib.h"

struct tsdev *ts_setup(const char *dev_name, int nonblock)

dev_name：值可以为NULL，表示函数内部会读取TSLIB_TSDEVICE 环境变量， 获取该环境变量的内容以得知触 摸屏的设备节点。

差异：ts_setup()相比 ts_open()，除了打开触摸屏设备外，还对触摸屏设备进行了配置

//关闭触摸屏设备
int ts_close(struct tsdev *);

二、配置触摸屏设备

#include "tslib.h"

//解析 ts.conf 文件中的配置信息，加载相应的插件
int ts_config(struct tsdev *ts)

返回值：成功返回 0，失败返回-1

三、读取触摸屏数据

#include "tslib.h"

struct ts_sample {
	int x; //X 坐标
	int y; //Y 坐标
	unsigned int pressure; //按压力大小
	struct timeval tv; //时间
};


//读取单点触摸数据
int ts_read(struct tsdev *ts, struct ts_sample *samp, int nr)
//读取多点触摸数据    
int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)

ts：指向一个触摸屏设备句柄

nr：表示对一个触摸点的采样数，设置为 1 即可！

max_slots：表示触摸屏支持的最大触摸点数

struct ts_sample *samp：struct ts_sample 数据结构描述了触摸点的信息；

struct ts_sample_mt **samp：多点触摸应用程序， 每一个触摸点的信息使用 struct ts_sample_mt 数据结构来描述 一个触摸点的数据使用一个 struct ts_sample_mt 对象来装载，将它们组织成一个 struct ts_sample_mt 数组，调用 ts_read_mt()时， 将数组地址赋值给 samp 参数。

struct ts_sample_mt {
	/* ABS_MT_* event codes. linux/include/uapi/linux/input-event-codes.h
	* has the definitions.
	*/
	int x; //X 坐标
	int y; //Y 坐标
	unsigned int pressure; //按压力大小
	int slot; //触摸点 slot
	int tracking_id; //ID
	int tool_type;
	int tool_x;
	int tool_y;
	unsigned int touch_major;
	unsigned int width_major;
	unsigned int touch_minor;
	unsigned int width_minor;
	int orientation;
	int distance;
	int blob_id;
	struct timeval tv; //时间
	/* BTN_TOUCH state */
	short pen_down; //BTN_TOUCH 的状态
	/* valid is set != 0 if this sample
	* contains new data; see below for the
	* bits that get set.
	* valid is set to 0 otherwise
	*/
	short valid; //此次样本是否有效标志 触摸点数据是否发生更新
};

四、单点触摸例程

#include <tslib.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    struct tsdev * ts;
    struct ts_sample sample;
    unsigned int pressure=0;

    if(2!=argc){
        fprintf(stderr,"argc err\n");
        exit(1);
    }
	
    //1.使用ts_setup()不需要在使用ts_config()
    //2.使用阻塞模式打开
    ts=ts_setup(argv[1],1);
    if(NULL==ts){
        fprintf(stderr,"ts_setup\n");
        exit(1);
    }

    for(;;)
    {
        if(0>ts_read(ts,&sample,0)){
            fprintf(stderr,"ts_read err\n");
            ts_close(ts);
            exit(1);
        }
        if(sample.pressure>0)
        {
            if(pressure>0)
            {
                printf("移动(%d,%d)\n",sample.x,sample.y);
            }
            else
            {
                printf("按压(%d,%d)\n",sample.x,sample.y);
            }
        }
        else
            printf("松开(%d,%d)\n",sample.x,sample.y);
        pressure=sample.pressure;

    }

    exit(0);
}

# -I指定头文件路径
# -L指定动态库路径
# -l用于指定链接库==ts,也可以写成-l ts
# 动态库命名方式lib+名字+.so
${CC} -I /home/dt/tools/tslib/include -L /home/dt/tools/tslib/lib -lts -o testApp testApp.c

五、多点触摸例程

#include <tslib.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc,char * agrv[])
{
    struct tsdev *ts;
    struct input_absinfo slot;
    int max_slots,i;
    struct ts_sample_mt *mt_ptr = NULL;
    unsigned int pressure[12] = {0};

    if(2!=argc){
        fprintf(stderr,"argv err\n");
        exit(1);
    }
    
    ts=ts_setup(NULL,0);
    if(NULL==ts){
        fprintf(stderr,"ts_setup err\n");
        exit(1);
    }

    /* 获取触摸屏支持的最大触摸点数 */
    if (0 > ioctl(ts_fd(ts), EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &slot)) {
        perror("ioctl error");
        ts_close(ts);
        exit(1);
    }

    max_slots = slot.maximum + 1 - slot.minimum;
    printf("max_slots: %d\n", max_slots);

    mt_ptr=calloc(max_slots,sizeof(struct ts_sample_mt));
    if(NULL==mt_ptr){
        fprintf(stderr,"calloc err\n");
        ts_close(ts);
        exit(1);
    }

    for(;;)
    {
        if(0>ts_read_mt(ts,&mt_ptr,max_slots,1)){
            fprintf(stderr,"ts_read_mt err\n");
            ts_close(ts);
            exit(1);
        }
        for(i=0;i<max_slots;i++)
        {
            if((mt_ptr+i)->valid)
            {
                if(mt_ptr[i].pressure)
                {
                    if(pressure[mt_ptr[i].slot])
                    {
                        printf("slot<%d>,移动(%d,%d)\n",mt_ptr[i].slot,mt_ptr[i].x,mt_ptr[i].y);
                    }
                    else
                        printf("slot<%d>,按压(%d,%d)\n",mt_ptr[i].slot,mt_ptr[i].x,mt_ptr[i].y);
                }
                else
                    printf("slot<%d>,松开(%d,%d)\n",mt_ptr[i].slot,mt_ptr[i].x,mt_ptr[i].y);
                
                pressure[mt_ptr[i].slot]=mt_ptr[i].pressure;
            }
        }

    }
    free(mt_ptr);
    ts_close(ts);
    exit(0);
}