ESP32 S3

开发方式

ESP-IDF [ 面向专业开发者 ]

ESP-IDF ， 乐鑫官方开发框架、专门为esp32系列芯片设计、支持C c++ 语言，并提供一套完整的API，可控制ESP32各种功能和外设

优点： 配置灵活、性能更高、功能更多、适合商用
缺点： 搭建环境步骤繁琐

arduino

是一种流行的开源电子圆形平台，包括开发板、开发环境
提供了一种基于c c++的语言，让开发者更容易控制和编程

优点： 代码简单、入门容易、快速开发
缺点··编译下载耗时长、开发效率低

esp32-idf

idf环境和esp-idf框架，他们之间是什么关系
IDF 环境包含了 ESP-IDF 框架。
IDF 环境是一个完整的开发环境设置，它涵盖了各种工具、编译器、库等，以支持对 ESP32 等芯片进行开发。而 ESP-IDF 框架是这个环境中的核心部分，它提供了一系列的软件架构、功能模块、接口等，用于构建应用程序和实现各种功能，是具体进行开发所依赖的关键部分。可以说 IDF 环境是围绕 ESP-IDF 框架搭建起来的，为开发者提供便利的开发条件来使用 ESP-IDF 框架进行高效的开发工作。

搭建开发环境

有2种开发环境，
第一种是：基于windows，采用命令的方式；（需要配置环境变量）
第二种是：基于vscode + espIdf插件 集成开发环境 （通过按钮实现命令的功能，需要使用esp-idf配置集成开发环境）

IDF前端工具(1)：

• 新建工程
  

• 新建新组件

• 设置目标芯片

• 编译工程
  使用idf.py build 来编译当前项目工程
  

• 监控项目
  

• 配置项目
  
  

• 下载代码
  

• 清除编译文件

搭建集成开发环境(2) （ 省去idf的命令输入，直接通过按钮触发实现 ）

vscode 安装

安装chinese 中文插件

安装与配置esp-idf插件

在vscode插件商店搜索：esp-idf 安装
然后 ctrl + shift + p ， 输入：配置 ESP-IDF 插件
选择advance

安装成功后显示如下：

注意：vscode 安装idf环境，由几种方式：
1、通过引入本地已经下载好的IDF固件代码路径
2、通过在线下载的方式，执行从云端下载的idf工程存放在哪个路径下(包含tools工具包)

个性化配置和工作环境配置

STM32 VS ESP32

城哥，学习ESP32-S3和STM32的外设有一些共同点，但也有显著差异。以下是一些详细的建议和对比：

1. 学习资源

ESP32-S3:

官方文档：Espressif提供了详细的ESP32-S3技术参考手册，这是最权威的资料。
SDK：使用Espressif的ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework），它包含了大量的示例代码和外设驱动。
社区支持：Espressif的论坛和GitHub社区非常活跃，可以找到许多实用的例子和解决方案。
STM32:

官方文档：STMicroelectronics提供了详细的STM32产品手册和参考手册。
库和工具：使用STM32CubeMX和HAL库，这些工具可以简化外设初始化和配置，并提供许多示例代码。
社区支持：STM32的开发者社区和论坛也非常活跃，可以找到丰富的资源。

2. 开发环境

ESP32-S3:

IDE：通常使用VS Code或Eclipse，结合ESP-IDF插件。
编译工具链：ESP-IDF提供了基于CMake的构建系统，使用GNU工具链进行编译。
调试工具：使用JTAG调试器（如ESP-Prog）进行硬件调试。
STM32:

IDE：常用STM32CubeIDE，也可以使用Keil MDK或IAR Embedded Workbench。
编译工具链：使用STM32CubeMX生成初始化代码，结合HAL库进行开发。
调试工具：使用ST-Link调试器进行硬件调试。

3. 外设驱动和编程

ESP32-S3:

外设种类：ESP32-S3内置了许多常用外设，如UART、SPI、I2C、ADC、DAC等。
API使用：ESP-IDF提供了丰富的外设驱动API，可以直接调用这些API实现外设的配置和控制。例如，使用UART外设时，只需调用uart_driver_install和uart_param_config等函数。
FreeRTOS：ESP32-S3集成了FreeRTOS，许多外设驱动和应用都是基于FreeRTOS任务和队列实现的。
STM32:

外设种类：STM32也有丰富的外设，如UART、SPI、I2C、ADC、DAC等，但每个系列的具体外设可能有所不同。
API使用：使用STM32CubeMX生成初始化代码，然后调用HAL库中的函数进行外设操作。例如，使用UART外设时，可以调用HAL_UART_Init和HAL_UART_Transmit等函数。
中断和DMA：STM32的外设驱动中，经常会用到中断和DMA传输，需要对这些机制有深入的理解。

4. 实际应用中的区别

ESP32-S3:

Wi-Fi和蓝牙：ESP32-S3内置Wi-Fi和蓝牙，适合物联网应用。学习时需要关注网络连接、协议栈和低功耗管理等方面。
多核处理：ESP32-S3具有双核处理器，学习时需要掌握多线程编程和资源管理。
STM32:

实时性和工业控制：STM32在工业控制和实时性要求高的应用中更为常见，学习时需要关注实时操作系统（如FreeRTOS）和精确定时控制。
多样化的系列：STM32有多个系列（如F系列、L系列、H系列），每个系列的特点和应用场景有所不同，学习时需要根据具体需求选择合适的系列和型号。

总结

ESP32-S3和STM32在外设学习上的主要区别在于开发环境、工具链和实际应用领域的不同。ESP32-S3更侧重于物联网和无线通信，而STM32更注重工业控制和实时性应用。希望这些信息对您有所帮助，祝您学习顺利！如果有更多问题，欢迎随时提问。

Cmake 构建系统

CMake构建系统

CMake 是一个跨平台的自动化构建系统，它使用名为CMakeLists.txt的脚本文件来描述源代码的构建过程和各种依赖关系。CMake可以生成标准的构建文件（如Unix的Makefile或Windows的Visual Studio项目文件），这样开发者就可以在多种平台上使用相同的构建脚本。

在ESP-IDF中，CMake用于：

• 管理项目结构：定义哪些文件是源代码文件，哪些是需要编译的目标。
• 指定编译器和链接器选项：设置编译器的参数，如优化级别、编译器警告和定义宏等。
• 处理依赖关系：自动解析和处理项目中不同模块之间的依赖关系，确保编译顺序正确。
• 集成组件：ESP-IDF使用的是基于组件的架构，CMake帮助整合和配置这些组件，使其可以在项目中轻松使用。

GNU工具链

GNU工具链 是一套开源的软件工具，包括GCC（GNU编译器集合）、GDB（GNU调试器）和其他工具。GCC可以编译C、C++、Objective C、Fortran、Ada和Go等多种编程语言。

在ESP-IDF中，GNU工具链用于：

• 编译和链接：GCC编译器编译源代码并生成机器码，链接器将多个对象文件链接成最终的可执行文件。
• 调试：GDB调试器用于调试程序，可以设置断点、单步执行、查看变量等，帮助开发者找出程序中的错误。
• 优化代码：GCC提供多级别的优化选项，可以帮助提高程序的性能和减少资源消耗。

使用过程

• 编写CMake脚本：定义项目的源文件、目标文件、编译选项等。
• 配置项目：使用cmake命令进行项目配置，指定目标处理器和交叉编译器。
• 构建项目：运行make或ninja等命令，CMake根据CMakeLists.txt文件中的定义执行编译过程。
• 调试和测试：使用GDB进行程序的调试。

结论

通过使用CMake和GNU工具链，ESP-IDF为开发者提供了一个高效、灵活且强大的开发环境，特别适用于复杂的嵌入式系统项目开发。这种方法不仅可以提高开发效率，还可以帮助维持代码的可维护性和可扩展性。

cmake学习·

理论学习：首先，通过阅读官方文档和教程，了解CMake的基本概念和语法。这一阶段的重点是理解CMake的核心功能和组件。
实践操作：通过创建简单的项目实践CMake的用法。逐步增加项目的复杂性，如添加库依赖、条件编译等。
查看示例：分析并尝试理解开源项目中的CMake配置文件。这可以帮助您看到CMake在实际项目中的应用。
社区学习：加入CMake的用户社区，如Stack Overflow、Reddit等，这些社区可以提供帮助，同时您可以看到其他人是如何解决问题的。
持续进步：随着CMake版本的更新，持续关注并学习新的功能和最佳实践。

外设

定时器

esp32 内置一组52位的系统定时器，用于生成系统所需的滴答定时器中断，也可用于普通定时器生成周期 或者单次延时中断。

定时器是内部集成的功能，可通过编程灵活控制，依赖内部计数器的视线，没经历一个机器周期并产生一个脉冲时，计数器就会递增。

定时器的作用在于计时，当设定的时间到达后，就会触发中断，从而通知系统计时完成
在中断服务函数中，编写业务逻辑.

流程步骤

• 初始化定时器（产生 n uS 的定时器中断）
• 配置定时器参数
• 设置定时器回调函数（定时器时间到了之后，执行的函数）

定时器源文件

#include "esptim.h"
/**
 * 定时器初始化
*/
void esptim_int_init(uint64_t tps){
   
    esp_timer_handle_t esp_tim_handle;
    // 定时器参数配置结构体
    esp_timer_create_args_t tim_periodic_arg = {
   
        .callback = &esptim_callback,  // 设置回调函数
        .arg = NULL,
    };

    // 创建一个事件
    esp_timer_create(&tim_periodic_arg,&esp_tim_handle);
    // 每周期内触发一次
    esp_timer_start_periodic(esp_tim_handle,tps);
}


/**
 * 定时器回调函数
*/
void esptim_callback(void *arg){
   
    // 翻转led
    LED_TOGGLE();
}

头文件

#ifndef __ESPTIM_H_
#define __ESPTIM_H_