Htc vive Unity 新教程

最新推荐文章于 2024-06-25 10:00:20 发布

weixin_47908682

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分类专栏： unity3d htc

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47908682/article/details/114517787

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这篇博客介绍了如何在Unity中利用SteamVR插件，通过手柄实现与虚拟立方体的交互，包括添加刚体、碰撞器、固定关节，以及编写脚本来实现抓取和释放立方体的功能。主要涉及Unity物理引擎、SteamVR_Behaviour_Pose组件和FixedJoint的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Htc vive Unity 新教程

晋中职业技术学院智祥明
我使用的Unity版本为Unity 2017.4.40c1；SteamVR版本为1.15.12 ；SteamVR Plugin 为2.6.1（sdk 1.13.10）

所做案例为用手柄将Cube 拿起来。

1、导入SteamVR Plugin
2、将预制体[CameraRig] 和 [SteamVR] 拖放到Hierachy面板中
3、创建一个Cube , 给Cube加一个刚体Rigidbody，下面创建一个Plane
4、 Cube的Box Collider 勾选 Is Trigger，用于碰撞触发。（碰撞触发的条件：双方要有Collider；一方要有刚体Rigidbody;一方要勾选Is Trigger）
5、将Cube的Use Gravity 去选，如果选上，因勾选了Box Collider 勾选 Is Trigger，Cube就会下落，并穿过Plane。
6、将Cube的Is Kinematic 去选。如勾选，其就不受物理引擎驱动，那么，FixedJoint固定链接就不起作用，Cube就拿不起来。
7、手柄Controller(left)和Controller(right)默认就添加脚本Steam VR_Behaviour_Pose,我们给两个手柄添加刚体Rigidbody,将Is Kinematic 勾选；Use Gravity去选，不让手柄受重力影响。
8、给两个手柄添加 Box Collider,Center 坐标为 X： 0；Y：-0.04；Z：0.02 目的是让Collider放置在手柄的头部位置，碰撞及操作更方便自然。
9、创建脚本，挂载在两个手柄上。
10、引入命名空间
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

11、声明变量 public SteamVR_Behaviour_Pose pose;在Inspector面板中分别赋值为
Cotroller(left)(SteamVR_Behaviour_Pose)、Cotroller(right)(SteamVR_Behaviour_Pose)
获取两个手柄的SteamVR_Behaviour_Pose组件。
12、声明变量private GameObject collidingObject; 用于保存碰撞到的刚体对象
13、声明变量private GameObject objectInHand;用于保存手柄链接的对象
14、声