Eigen(C++)矩阵的扩展

矩阵（Eigen/C++）的扩展（自己因为任务要用到的）

//定义原始矩阵
    int a_rows = 2;
    int a_cols = 3;
    Eigen::MatrixXd a(a_rows,a_cols);
    a << 1,2,3,
         4,5,6;
    //cout << "a:" << endl << a << endl;

    int L = 3;

    int a_extend_rows = a_rows;
    int a_extend_cols = a_cols;
    Eigen::MatrixXd a_extend;
    //一个拼接
    if(L == 1)
    {
        a_extend = Eigen::Matrix<double,Dynamic,Dynamic>();//动态矩阵初始化
        a_extend.resize(a_extend_rows,a_extend_cols);
        a_extend = a;
        cout << "a_extend(1):" << endl << a_extend << endl;
    }

    //两个及以上拼接
    if(L > 1)
    {
        a_extend = Eigen::Matrix<double,Dynamic,Dynamic>();//动态矩阵初始化
        a_extend.resize(a_extend_rows,a_extend_cols);
        a_extend = a;

        for (int numExtend = 2; numExtend <= L; numExtend++)
        {
            a_extend_cols = a_extend_cols + a.cols();

            Eigen::MatrixXd a_extend_temp;
            a_extend_temp = Eigen::Matrix<double,Dynamic,Dynamic>();
            a_extend_temp.resize(a_extend.rows(),a_extend.cols());
            a_extend_temp = a_extend;

            a_extend.resize(a_extend_rows,a_extend_cols);//改变要扩展矩阵的维度
            a_extend << a_extend_temp,a;
        }
        cout << "a_extend(" << L << "):" << endl << a_extend << endl;
    }

这是打印的值
a_extend(3):
1 2 3 1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6 4 5 6