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RSS订阅原创 基于源码详谈FreeRTOS机制之互斥量
假设我们有ABC三个任务，优先级由低到高，当A执行时获得信号量，此时B也需要执行，因为B的优先级比A高，所以B会抢占A先执行，突然来了个优先级比B高的C，且要和A获取到同一个信号量，但假设任务B一直在允许，导致A无法运行然后释放信号量，也导致优先级比B高的C无法运行，此时就违背了优先级高的先运行的原则，这时候互斥量的作用就体现出来了，它可以来解决这个问题。高优先级的任务，被低优先级的任务延迟，这被称为"优先级反转。高优先级的任务把自身的优先级赋值给低优先级，这叫优先级继承。
2024-03-25 00:53:56
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原创 基于源码详谈FreeRTOS机制之信号量
有这么个场景，在一个停车场中有7个空位，但是进来停车的人不知道还有没有空位（count=？），这时候就应该有个数据来告诉他有没有空位，信号量就这么个东西，它用来表示资源的个数，它的本质上就是个计数器。当车进来时，空位减少一个 count--，当减到0时就不可以进车了，当有车出去时才可以进来。
2024-03-25 00:31:39
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原创 基于源码详谈FreeRTOS机制之队列
我们假设有这么一段代码这段代码运行结果如图：从代码可以看出运行结果和我们想要的结果相当。这段代码运行的本质是这样的：首先寄存器会去读a的值并复制给R0，然后再进行加法操作，即R0=R0+1 ，最后再计算出的R0的值重新赋值给a，调用一次aa函数后a的值为1，再次调用bb后a的值为2。
2024-03-24 23:51:50
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原创 基于源码详谈FreeRTOS内部机制之任务
我们常认为，C语言程序的核心是函数和变量。我们常说创建一个变量、创建一个函数，就是创建一个任务了吗？并不是。变量只是一个名字，我们无法单纯依靠变量去做任何事；函数是看到名字就能够知道是有什么作用、有什么功能的东西，它保存在flash上，在flash上的函数无需再次保存。函数和变量都是静态的，而任务应该是运行起来的函数，因为任务不仅仅包含函数和变量，还包含着它们运行所需要的环境。当任务在运行的时候，现在暂停了，但是未退出，我们为了让他下次重新运行的时候需要做些什么？
2024-03-17 23:22:09
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空空如也
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